李斯
- 作品数：13 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 无人机多机动目标自主探测与跟踪被引量：2
- 2015年
- 无人机机载相机图像中机动目标尺寸较小而且会发生显著变化,加上大量的背景噪声干扰,给目标探测和跟踪带来很大困难.针对这些问题,本文提出了一种在无人机机载相机图像序列中自主探测与跟踪多个机动目标的方法.首先,提取目标的图像数字特征并采用级联分类算法进行特征分类,得到目标的强分类器,对目标进行自主探测搜索.然后,基于全局最优关联算法对探测回波进行关联滤波,实现对多个机动目标的跟踪与识别,其中最优关联代价矩阵融合了距离和方向信息,提高了关联和跟踪的鲁棒性.将无人机航拍图像序列中的地面坦克作为目标进行实验,结果表明本文算法可以实现对多个机动目标的自主探测和跟踪,并具有较好的跟踪鲁棒性.
- 张音哲刘贵喜李斯黄楠楠
- 关键词：无人机多目标目标跟踪
- 一种用于移动平台下视觉着舰导航的位姿估计系统及方法
- 本发明属于无人机自主着舰领域，具体涉及一种用于移动平台下视觉着舰导航的位姿估计系统及方法。本发明通过对合作地标的处理可实时的解算出移动舰船相对于无人机的位姿信息，算法计算量小，实时性好，实施起来简单，为无人机的安全着舰提...
- 刘贵喜黄楠楠范勇涛李斯唐海军姚李阳
- 用于无人机地面站的三维场景增强感知方法
- 面向无人直升机的低空飞行、着陆和悬停,提出了一种用于无人机地面站的三维场景增强感知方法.针对复杂的低空环境,为三维场景的地形数据构建了多层次调用准则,以此增加三维场景的局部细节.然后,为障碍物数据库中的障碍物设计了三维保...
- 张佳明刘贵喜姚李阳方兰兰李斯
- 关键词：无人机地面站态势感知
- 文献传递
- 基于区块子图搜索的超大幅影像快速匹配拼接方法
- 本发明公开了一种基于区块子图搜索的超大幅影像快速匹配拼接方法，用来加快匹配速度，提高匹配效率。首先利用GDAL库读取和显示两幅大幅影像，分别命名为A、B；接着将两幅大幅图像按照一定的方式进行分块和裁剪，得到很多子图，以图...
- 刘贵喜赵丹张娜李斯王义敏
- 一种用于水下无人航行器安全航行的引导显示系统
- 本发明涉及一种用于水下无人航行器安全航行的引导显示系统，该系统不仅包含了水下无人航行器的航行状态信息，而且包括了安全航道和悬停点位置信息，这样能够全方位的辅助水上地面控制站或舰船的操作人员感知航行器所处态势，进而完成安全...
- 刘贵喜周杰李斯武治宇李建文
- 文献传递
- 一种无人机对地目标监视及二维三维联动的显示系统
- 本发明涉及一种无人机对地目标监视及二维三维联动的显示系统。本发明通过实时影像、二维电子地图和三维地形结合的方式，从多角度实现对无人机监视区域的同步观测，相比仅依靠无人机机载相机提供的视角，更能直观地展示无人机监视区域和机...
- 刘贵喜李斯周杰武治宇李建文
- 文献传递
- 基于区块子图搜索的超大幅影像快速匹配拼接方法
- 本发明公开了一种基于区块子图搜索的超大幅影像快速匹配拼接方法，用来加快匹配速度，提高匹配效率。首先利用GDAL库读取和显示两幅大幅影像，分别命名为A、B；接着将两幅大幅图像按照一定的方式进行分块和裁剪，得到很多子图，以图...
- 刘贵喜赵丹张娜李斯王义敏
- 文献传递
- 一种多无人机操控信息显示系统
- 本发明公开了一种多无人机操控信息显示系统，包括一个数据接收单元接受来自机载传感器的飞行状态数据和图像数据，并将数据分类存储到每个无人机对应的存储单元中，再由一个处理单元根据存储单元内每个无人机的飞行状态信息、地形数据库信...
- 刘贵喜张佳明周杰张家立李斯史琳婕
- 一种用于移动平台下视觉着舰导航的位姿估计系统及方法
- 本发明属于无人机自主着舰领域，具体涉及一种用于移动平台下视觉着舰导航的位姿估计系统及方法。本发明通过对合作地标的处理可实时的解算出移动舰船相对于无人机的位姿信息，算法计算量小，实时性好，实施起来简单，为无人机的安全着舰提...
- 刘贵喜黄楠楠范勇涛李斯唐海军姚李阳
- 文献传递
- 一种多无人机操控信息显示系统
- 本发明公开了一种多无人机操控信息显示系统，包括一个数据接收单元接受来自机载传感器的飞行状态数据和图像数据，并将数据分类存储到每个无人机对应的存储单元中，再由一个处理单元根据存储单元内每个无人机的飞行状态信息、地形数据库信...
- 刘贵喜张佳明周杰张家立李斯史琳婕
- 文献传递
