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卢学良: 作品数：16 被引量：23H指数：3; 供职机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江西省数字国土重点实验室开放基金国家重点实验室开放基金更多>>; 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>

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ICESat-2浅海测深数据处理与初步精度评估被引量：1: 2023年; 针对美国ICESat-2卫星532nm单光子激光雷达具备的浅海水深探测能力,分析了其浅海水下光子数据特点和浅海水深探测精度评估需求,梳理了ICESat-2单光子数据处理流程,并利用实测机载测深数据对星载单光子测深精度进行了验证。通过水面位置识别分离出水下光子点;利用自动/半自动方法筛选水底信号;基于光线几何结构开展折射改正获得水深;最后同机载验证数据对比分析,评估星载激光雷达测深精度。利用NOAA提供的多个区域实测数据试验表明:ICESat-2单光子测深精度中误差介于0.25~1.16m,能为远海岛礁测绘提供可靠水深控制点。; 曹彬才王建荣王建荣李纲杨秀策卢学良; 关键词：光子计数激光雷达

一种整体旋转平移生成Worldview-2/3核线影像的方法: 2024年; 针对Worldview-2/3卫星影像的投影平行性特点,研究实现了一种整体旋转平移生成World-view-2/3核线影像的方法。首先将左像划分为若干小块并以每块的中心点作为核线起算点;随后基于有理函数几何模型,将左像起算点投影到地面最大高程和最小高程位置,用投影轨迹法循环计算直到获得左右影像上全图核线点对;再求解每组核线直线拟合参数,计算每组核线的斜率及最大拟合误差,分析核线的直线特性,若所有核线对的直线斜率相差很小且拟合误差满足限差,则核线影像具备整体旋转平移特性;最后将原始立体像对整体旋转核线对应角度,再利用匹配算法计算行方向偏移量,将左影像在行方向改正对应大小,以获得满足子像素级上下视差精度的核线像对。利用多组Worldview-2/3卫星多光谱和全色影像的实验结果表明:采用整体旋转固定角度并在行方向平移数个像素的方法,能够生成满足精度要求的Worldview-2/3核线影像。; 曹彬才王建荣王建荣杨秀策胡燕吕源; 关键词：核线影像有理函数模型

光轴位置测量数据辅助立体影像无控定位技术: 2024年; 在卫星摄影测量中,相机参数经过在轨标定后,仍有随时间变化的低频误差,在无地面控制点情况下,这类低频误差影响卫星影像的定位精度。基于光学自准直原理的光轴位置测量设备可以在轨实时监测相机参数的变化情况,对于全球实时或准实时影像处理,可以使用该测量数据削弱低频误差对立体影像定位精度的影响。本文基于光轴位置测量设备的工作原理,建立了光轴位置测量数据辅助立体影像定位的模型和算法,并利用高分十四号卫星数据进行了试验验证。试验结果表明,利用光轴位置测量数据辅助立体影像定位,无须频繁地进行相机参数在轨标定,也无须地面控制点支持,即可实现卫星影像高精度定位,且全球范围内影像无地面控制点定位精度基本一致,平面精度约为1.87 m,高程精度约为0.73 m。; 王建荣王建荣卢学良杨元喜; 关键词：卫星摄影测量在轨标定

Poisson表面重建的冗余网格去除方法: 2017年; Poisson表面重建作为从点云到网格模型构建算法之一，由于其极强的鲁棒性和良好的处理效果，使其在地理空间数据建模中得到广泛应用。Poisson表面重建算法源自CAD＼CAM中的逆向工程领域，多用于处理封闭模型，对于非封闭的地理空间数据，在还原其拓扑的同时，还会在点云的边界处产生许多冗余的三角面片。针对该问题，本文在分析冗余三角面片特征的基础上设计了相应的滤波器，并通过试验验证了滤波器的良好性能。; 卢学良胡海彦胡海彦; 关键词：POISSON 地理空间滤波器

基于KD树的规则格网DEM插值技术: 2017年; 插值是规则格网DEM生产的重要环节。通常插值算法首先需要获取待插值点的若干邻域采样点，然后由邻域采样点通过某种内插算法获取待插值点的高程值。邻域采样点的快速获取和高精度的内插算法是点云插值的关键。本文针对当前密集匹配并滤波后生成的点云数据，围绕邻域点的快速获取，在分析传统栅格法索引的基础上，引入KD树实现了邻域点的快速获取，并通过反距离加权插值算法完成了DEM插值。试验结果表明，在保证邻域点检索正确率的前提下，基于KD树的索引效率更优。; 黄艳卢学良; 关键词：规则格网 DEM 插值 KD树空间索引

城市密集点云的区域生长表面构网改进算法被引量：7: 2016年; 随着飞行平台与传感器技术的发展,空间信息的获取能力逐渐增强,特别是低空倾斜摄影及其数据处理方法的出现,使得城市真三维信息的获取手段变得更加丰富。针对现有区域生长算法在城市三维密集点云拐角处未能完全生长的问题,设计了点到边(point to edge,PTE)数据结构,提出了遍历PTE数据结构以完善构网的改进策略。实验结果表明,改进算法能对城市真三维密集点云进行较好的表面构网,并且能够解决现有方法在拐角处不能完全生长的问题。; 卢学良童晓冲张永生谢金华于英

无人机影像序贯实时平差被引量：2: 2015年; 无人机已经成为突发事件应急测绘的首要选择,但采用传统的POS辅助光束法平差仍是一种"延迟"事后处理的方法。本文将平差中序贯平差的方法作用于POS辅助光束法平差,极大地减少了平差的计算量。采用真实数据进行了实验,实验结果表明本文方法的测量平差精度优于40cm,且达到了实时平差的效果。; 于英张永生薛武卢学良; 关键词：无人机影像序贯平差

高分十四号多光谱数据的气溶胶光学厚度反演: 2024年; 高分十四号(GF-14)是我国“高分辨率对地观测系统”专项十三五收官星,多光谱传感器是搭载在高分十四号上的主要载荷之一,GF-14多光谱传感器具有高空间分辨率的特点,在大气气溶胶的遥感监测方面具有良好的应用前景,但目前还未有针对GF-14多光谱影像的气溶胶反演研究。文章旨在建立从GF-14原始影像到气溶胶光学厚度(aerosol optical depth,AOD)反演结果的全部流程,通过计算波段太阳平均辐照度将原始影像校正为表观反射率,在暗像元和亮地表像元处分别采用改进暗像元算法和深蓝算法反演AOD,得到两种算法融合的AOD产品。反演结果经过交叉验证,与MODIS AOD数据集相关系数达到0.89,与AERONET地基站点数据相关系数达到0.87,表明GF-14 AOD融合产品具有较高的精度,可以应用于大气环境监测、大气校正和定量遥感等领域,并为相关研究提供有益借鉴。; 刘状王建荣王建荣曹彬才卢学良; 关键词：气溶胶光学厚度定量遥感多光谱影像

高分十四号激光测量系统在轨几何定标与初步精度验证被引量：2: 2023年; 高分十四号卫星搭载了一台三波束激光测距系统,用于辅助双线阵光学相机开展全球1∶10000无地面控制点立体测图。由于振动及环境等因素变化,激光测高仪的几何参数相比实验室测量参数会发生改变,必须开展高精度在轨几何定标。针对高分十四号激光载荷的特点,构建了激光测高严格几何模型,在大气改正、潮汐改正的基础上,利用地面探测器阵列捕获的激光光斑开展激光器在轨几何定标与精度验证。实验结果表明:高分十四号激光测量系统标定后3个波束的高程精度(1σ)分别优于0.190,0.256和0.220 m,达到设计指标,可作为高程控制点开展业务化生产。; 曹彬才王建荣王建荣吕源胡燕卢学良; 关键词：激光测高仪高程控制点

基于网格模型的三维人体自动化测量方法被引量：1: 2018年; 面对大量的人体精确尺寸测量的客观需求,本文构建了一套完整的基于网格模型的人体自动化测量方法。该方法首先对点云进行自动化建模生成网格模型,然后提出并采用一种切割方向和切割厚度均自适应切片对网格模型进行处理得到一系列二维截面,再采用截面间围堵分析和截面内凹凸性分析的方法自动找到了人体特征界标,最后分别采用真实男性和女性塑料模型进行了精度和重复性试验,结果表明本文方法效果良好。; 于英陈继华卢学良; 关键词：切片

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