- 林果树固有特性的测试方法
- 本发明提供一种能够准确地测定出林果树存在扭转振动情况下固有特性的测试方法。该方法是对林果树树干施加一个瞬时外力，使得林果树做衰减振动，对林果树树干的位移数据进行采集，得到位移‑时间响应曲线；当位移‑时间响应曲线的外包络线...
- 许林云林欢宣言周维飞周宏平
- 文献传递
- 基于有限元的多级Y型银杏树模态分析与试验被引量：7
- 2020年
- 机械振动采收是林果采收目前最有效的方式,研究林果树的固有动力学特性能够为果树在振动采收过程中激振器激振参数的选择提供依据。利用移动二维激光扫描技术获取多级Y型银杏树的点云数据,通过点云数据的处理重建树木的三维模型并采用Creo进行实体化处理,使用ANSYS对银杏树进行有限元分析并与测试结果进行对比验证。结果表明:主干和分枝之间存在一定的运动独立性,随着侧枝的分级细化会出现除主干谐振频率点以外更多的谐振频率。在有限元分析条件下银杏树的各阶谐振频率均成对出现,在同一阶模态中,仅有一个或几个树枝能够同时出现显著的振动现象,并且最大变形位置均出现在树枝末梢,以某个特定频率对银杏树进行激振并不能引起所有树枝的振动。有限元分析与试验测试结果之间的最大相对误差在低于15 Hz的低频区和高于15 Hz的高频区分别为10.40%和6.75%,有限元方法可以有效地分析果树的动力学特性。
- 林欢许林云宣言周杰刘冠华陈青
- 关键词：模态频率激光扫描三维重建银杏树
- 机械采收作业中银杏树频谱特性与振动响应关系研究（英文）被引量：8
- 2017年
- 机械采收是林果收获最有效的方法,在受迫振动下果实的掉落不仅受到激振振幅、频率和持续时间的影响,还与果树自身的生长形态和固有频谱特性有关。为了研究银杏树的频谱特性与振动响应之间的关系以及振动响应在不同方向上的差异性,该文在室内冲击激振下测试了一棵Y型银杏树不同方向的频谱特性。然后,通过频谱曲线中峰值点和谷值点所在的频率对果树树干进行简谐激振获得空间加速度响应。结果显示频谱特性与振动响应之间存在一定的对应关系,基频以及10.00 Hz以下的激振频率无法激发起很大的振动响应。共振频率能够引起极大的振动响应,但是加速度幅值在低频下较小并且随着激振频率的增加而增大。当频率高于25.00 Hz时并不能再次引起较强的加速度响应,样品树的最佳激振频率为23.75 Hz。在同一个测试位置,3个方向的振动响应呈现出相似的特性但振幅不同。随着测试位置逐渐远离激振点,沿着果树生长方向的加速度幅值显著增加,并且该方向是振动响应传递过程的主导方向。结果表明在机械采收林果时,可以首先测试果树的频谱来获得共振频率,然后在特定的共振频率下对果树进行激振来获得较强的振动响应,更高的激振频率并不一定引起更强烈的振动响应。同一个测试位置不同方向之间存在差异性,不同位置的果实可以被不同方向的惯性力移除。
- 林欢许林云周宏平宣言贾志成陈青
- 关键词：加速度频谱银杏
- 一种带有集果装置的树干激振装置
- 本技术涉及林业机械领域，提供一种用于林果激振采收机的树干激振装置，是一种带有集果装置的树干激振装置，可以方便的调节激振作业的频率和振幅，带有的集果装置也可以方便的自动打开和收拢；包括可拆卸设置在载具上的承重架，固联在承重...
- 许林云周杰吴康迪韩元顺余兵宣言
- 文献传递
- 基于高速摄影双目视觉技术的果柄动态结合力获取方法
- 本发明公开了一种基于高速摄影双目视觉技术的果柄动态结合力获取方法，该果柄动态结合力获取方法基于高速摄影双目视觉技术，通过在果实表面标记特征点和以果实和果柄的结合处为原点标记为O<Sub>1</Sub>并建立绝对坐标系，确...
- 许林云宣言刘冠华周杰周宏平
- 基于双目视觉追踪果实空间姿态及果实空间运动的方法
- 本发明公开了一种基于双目视觉追踪果实空间姿态及果实空间运动的方法，包括：以果实和果柄的结合处为原点建立连体基坐标系，对果实表面的特征点以及果实和果柄的结合处建立的连体基坐标系的点进行静态拍摄，对拍摄的图像进行存储，获取特...
- 许林云刘冠华周杰宣言马庆驰郝玉肸周宏平陈青蒋雪松
- 文献传递
- 基于频谱特性的果树振动采收频率的设定方法
- 本发明提供一种根据果树固有频谱特性设定林果采收时激振频率的方法，该方法确定的激振频率对果树进行振动，能够以最小激振能量消耗获得最大的采收效果。对于主干分叉果树，对主干、一级侧枝、二级侧枝上的多个测点进行频谱测试，得到各测...
- 许林云林欢宣言周杰陈青刘冠华吴冠宇徐亚辉
- 文献传递
- 一种有果有叶果树振动模型的构建方法
- 本发明公开了一种有果有叶果树振动模型的构建方法，步骤如下：通过激光扫描设备对果树枝杆进行扫描，获取果树枝杆的点云信息；以获取的果树点云信息为基础，提取果树枝杆的骨架点、骨架点处果树半径、骨架点之间的拓扑关系；将两个具有相...
- 许林云刘冠华宣言周宏平周杰韩元顺
- 基于集中质量的银杏树动力学建模研究被引量：3
- 2019年
- 果树动力学模型的建立能够快速准确地分析果树在振动情况下的响应,能够为果树在振动采收过程中激振参数和激振方式的选择提供依据。为建立不同分枝结构银杏树的动力学模型,分析研究银杏树的动力学特性,基于集中质量对I型的单轴分枝、单一Y型的合轴分枝和多级Y型的合轴分枝银杏树建立不同的动力学模型,利用Matlab中Simulink子系统封装技术对所建模型进行仿真。结果表明:三棵果树的基频均小于3.00 Hz,集中质量模型计算的最大谐振频率为24.20 Hz。与试验结果进行对比分析发现谐振频率的阶数、数值、区间在主干和侧枝之间都存在一定的偏差。受到模型自由度的限制,基于集中质量的果树动力学模型只能激发出与模型自由度数相同的谐振频率,只有通过增加更多分枝形成更多自由度才可获得更多阶的谐振频率及更宽的频率范围。
- 林欢许林云许林云宣言刘冠华陈青
- 关键词：银杏树频谱特性动力学特性动力学模型
- 一种带有集果装置的树干激振装置
- 本技术涉及林业机械领域，提供一种用于林果激振采收机的树干激振装置，是一种带有集果装置的树干激振装置，可以方便的调节激振作业的频率和振幅，带有的集果装置也可以方便的自动打开和收拢；包括可拆卸设置在载具上的承重架，固联在承重...
- 许林云周杰吴康迪韩元顺余兵宣言
