程思
- 作品数:3 被引量:2H指数:1
- 供职机构:厦门大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于立体视觉的移动机器人室外环境SLAM研究
- 在未知环境中,移动机器人的精确定位是基于对环境的感知和理解,需要创建环境地图,而环境地图的创建又需要精确的定位。因此,移动机器人的同时定位与地图构建(SLAM)问题是整个移动机器人自主导航的基础,也是其真正实现智能化的最...
- 程思
- 关键词:移动机器人立体视觉三维重建
- 基于图书馆学会的读者抱怨管理流程再造研究
- 在社会组织承接政府转移职能的时代背景下,省级图书馆学会应统筹管理读者抱怨,发现图书馆日常运营的之中存在的问题,监管图书馆行业服务质量,配合上级主管单位做好图书馆行业的行政管理。本文通过问卷调查的方法,识别读者抱怨的主要问...
- 程思
- 文献传递
- 多信息融合的运动手掌分割及手势识别(英文)被引量:1
- 2012年
- 在本文中,我们提出了一种基于多信息融合和部分连接神经网络的运动手掌分割及手势识别的算法。该算法是创新性融合了光流、深度和边缘三方面的综合信息,对潜在运动手掌区域进行定位与分割。然后应用部分连接神经网络PARCONE对所得的分割图片进行手掌的识别,最后分析所得手掌的运动轨迹和相应的运动方向,从而对手势进行准确的分类。该方法能够有效的处理多人运动背景及半遮挡环境下的手势识别。实验结果表明,在人机交互过程中,运动手掌分割和手势识别的准确率分别在84.3%和95.4%以上。
- 潘伟程思吴垠
- 关键词:人机交互手势识别