您的位置： 专家智库 > >

国瑞

作品数：27 被引量：13H指数：2
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：中国科学院院长基金内蒙古自治区教育厅基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇电子电信

主题

  • 23篇液态
  • 19篇液态金属
  • 8篇机器人
  • 6篇金属
  • 5篇柔性机器人
  • 4篇电极
  • 4篇液滴
  • 4篇封装
  • 3篇灾害救援
  • 3篇植入式
  • 3篇救援
  • 3篇军事侦察
  • 3篇可变形
  • 3篇可变形机器人
  • 3篇变形机器人
  • 2篇导电性
  • 2篇电极材料
  • 2篇电路
  • 2篇电热
  • 2篇电热丝

机构

  • 27篇清华大学
  • 2篇中国科学院

作者

  • 27篇国瑞
  • 24篇刘静
  • 7篇盛磊
  • 2篇袁博
  • 1篇朱之墀
  • 1篇田瑞

传媒

  • 1篇声学学报
  • 1篇科技导报

年份

  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇1997
  • 1篇1995
共 27 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种液态金属计算机
本发明一种液态金属计算机，包括组合实现计算机架构的逻辑器件，逻辑器件为柔性器件，主要包括液态金属、柔性薄膜和控制部件，该计算机主要依靠液态金属在不同物理或化学状态下的导电性差异作为逻辑运算的0和1状态，再通过多个液态金属...
国瑞刘静
可穿戴机器人研究进展:材料学角度被引量：7
2015年
随着机器人技术的迅猛发展,可穿戴机器人作为一种可将人类智力与机械系统有机结合的智能设备,成为机器人领域新的研究热点。可穿戴机器人涉及机械、电子、生物等多学科领域知识,在人体功能增强、残疾人运动辅助、工业生产和军事侦察等方面有着广阔的应用前景。随着新材料的不断涌现以及控制算法的完善,可穿戴机器人的性能也在不断改进,并在生物医学及其他领域发挥着越来越重要的作用。本文从材料学革新角度出发,通过对现有可穿戴机器人的驱动方式和人机交互系统进行分类,从这两方面介绍可穿戴机器人的研究进展,剖析其中的机器和材料的工作与控制机制,并对其未来的应用前景做出展望。
国瑞盛磊刘静
关键词：机器人技术材料学人机交互系统机械系统生物医学智能设备
一种温控不可逆相变多孔液态金属材料及其制备和应用
一种温控不可逆相变多孔液态金属材料，液态金属内部有多孔结构，多孔结构中含有气体，常态为液态，降温或者升温都能够由液相变为固相，降温后可成为高密度高强度的固态金属，升温也可以由液态变为疏松多孔的固态金属，升温后再通过降温不...
汪鸿章国瑞刘静
基于纳米液态金属颗粒的相变存储单元及该单元构成的存储器
本发明提出了一种基于纳米液态金属颗粒的相变存储单元及该单元构成的存储器，相变存储单元包括加热电极、相变材料层和顶电极等部分，使用聚合物薄膜或者微流道构建出特定形状的相变材料层，采用电极或者激光的方式对相变材料层进行加热，...
国瑞刘静
文献传递
一种基于液态金属电磁致动的可变形柔性机器人
本发明涉及一种柔性可变形机器人，具体涉及一种基于液态金属电磁致动的可变形柔性机器人，包括：呈球型的柔性聚合物薄膜、带有内腔的固定装置和控制系统；柔性聚合物薄膜由若干个内部封装有液态金属线圈多边形薄膜单元拼接而成；固定装置...
国瑞盛磊刘静
文献传递
一种基于液态金属的植入式柔性神经电极及其制备方法
本发明公开了一种基于液态金属的植入式柔性神经电极，包括封装在柔性聚合物薄膜之间的液态金属电路，柔性聚合物薄膜上还开设有与液态金属电路连通的通孔，通孔中封装有可导电的液态金属封装剂；所述的液态金属封装剂是掺杂液态金属的聚合...
国瑞盛磊刘静
文献传递
一种基于液态金属的半柔性机器人及应用
本发明公开了一种基于液态金属的半柔性机器人及应用；半柔性机器人包括：机器人躯干，躯干内安装的储能装置，连接在躯干上的多自由度运动的手臂执行机构，连接在手臂执行机构末端上的手形执行机构，分布于机器人内部的液态金属柔性电路；...
姚又友国瑞刘静
文献传递
一种液态金属计算机
本发明一种液态金属计算机，包括组合实现计算机架构的逻辑器件，逻辑器件为柔性器件，主要包括液态金属、柔性薄膜和控制部件，该计算机主要依靠液态金属在不同物理或化学状态下的导电性差异作为逻辑运算的0和1状态，再通过多个液态金属...
国瑞刘静
流动管道内利用旁通管道反声降噪研究被引量：6
1997年
降低流动管道噪声在工程上是非常有用的。本文应用线性声学理论将无流动时旁通管道反声降噪方法推广到具有流动的情况，进行了数值计算和实验研究。数值工作包括建立相应的声学关系和管道分叉点连接条件；计算了多种噪声源传声损失频率特性，并讨论了主要参数对反声的影响。实验研究是对单段旁通管道有吸声尖劈的情况下进行的，实验时采用不同的噪声源和不同的流速，测量结果与理论计算符合良好。PACS数43．
朱之墀国瑞田瑞戴根华
关键词：降噪旁通管
一种基于液态金属的半柔性机器人
本发明公开了一种基于液态金属的半柔性机器人及应用；半柔性机器人包括：机器人躯干，躯干内安装的储能装置，连接在躯干上的多自由度运动的手臂执行机构，连接在手臂执行机构末端上的手形执行机构，分布于机器人内部的液态金属柔性电路；...
姚又友国瑞刘静
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0