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徐洪伟

作品数：16 被引量：2H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇康复
  • 5篇机器人
  • 5篇机械结构
  • 5篇机械结构设计
  • 4篇康复运动
  • 4篇关节
  • 3篇动功
  • 3篇运动功能障碍
  • 3篇康复运动训练
  • 3篇护理
  • 3篇家庭
  • 3篇家庭化
  • 3篇撑杆
  • 2篇训练机器人
  • 2篇一体化
  • 2篇日常护理
  • 2篇三杆
  • 2篇身体
  • 2篇身体姿态
  • 2篇外骨骼

机构

  • 16篇吉林大学

作者

  • 16篇徐洪伟
  • 14篇刘坤
  • 13篇刘勇
  • 3篇闫建超
  • 1篇李超
  • 1篇闫鹏飞
  • 1篇叶明

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2009
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种站起运动平衡监测与动力学解析系统
本发明依据康复医学科最康复人群运动训练时需要量化评估运动康复状态的需求，提供一种站起运动平衡监测与动力学解析系统，采用多种传感器实时监测站起过程中身体各肢段的运动学信号和足底力信号，解算与评估站起运动过程中人体的平衡性，...
刘坤刘勇吉硕孙震源徐洪伟骆星吉
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一种人体运动全过程穿戴式仿生康复系统
一种人体运动全过程穿戴式仿生康复系统，主要包括人体运动标需关节力矩解算系统、患者肌肉力自供关节力矩解析系统和外辅激励补偿力矩计算系统。改变了现有康复设备通过外辅机构带动患者各肢段实现康复运动的旧有模式。通过轻量化可穿戴式...
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一体化护理床椅
本发明提供的一体化护理床椅，包括推手机构、床体结构、床板结构、联动机构、床板支撑机构、前推转向机构、滚轮底座机构。充分考虑人体在躺、卧、坐等时候的舒适感需求，进行机械结构设计，保证有效辅助卧床患者完成背部起落、腿部屈曲与...
刘坤吉硕孙震源徐洪伟刘勇
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一种助行并联机器人
本发明提供的一种助行并联机器人，包括鞍座装置、主撑杆装置、副撑杆装置、驱动轮装置、随动轮装置、底盘装置，充分考虑下肢失能患者步态过程中骨盆的三维运动状态，做了符合人体工学的三杆并联机械结构设计，使得鞍座装置被支撑驱动后能...
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智能如厕与康复训练多功能轮椅
本发明涉及一种智能如厕与康复训练多功能轮椅，属于智能运动康复家居产品技术领域。包括主控传动箱、侧向三角主框架、传动底座、脚踏、传动伸缩支杆、座椅装置、皮带等，主控传动箱设置于整个设备的后部上方，使得主控箱下方预留空间足以...
刘坤 吉硕刘勇 孙震源闫建超徐洪伟
一种有源上肢运动康复助力外骨骼
本发明提供一种有源上肢运动康复助力外骨骼，由手臂外骨骼机构、安全束带机构、背肩支撑机构、动力传动机构组成，机械结构依照人体工学设计，适合穿戴式使用，并基于人体运动仿生学原理，考虑上肢的肩、肘和腕关节在运动过程中的关键自由...
刘坤吉硕徐洪伟孙震源刘勇
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行走运动仿生机器人结构设计与优化
老年人以及脑血管患者数量逐年增加引发了许多社会性问题，同时也吸引了众多康复医疗领域科研人员的目光。通过开发康复机器人辅助患者完成康复训练代替了传统治疗师辅助病患的单一重复训练，不仅减少了康复治疗师劳动强度，并大大增加了患...
徐洪伟
关键词：连接方式尺寸计算轻量化
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一种坐站行多功能运动辅助机器人
本发明涉及一种坐站行多功能运动辅助机器人，利用前后驱动轮的差速带动前后撑杆的张合，实现鞍座的上下往复运动和设备向前的助行运动，对标健康人体步态过程中髋关节的空间运动状态，为下肢功能障碍患者提供科学的康复运动训练、行走运动...
刘坤骆星吉吉硕孙震源徐洪伟
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超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置
本发明涉及一种超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置，属于机电领域的智能家居设备。包括电机、双头绕线自锁轮、行程限位器、绕线齿轮、第一钢丝、第二钢丝、齿轮轨道、滚珠三连套管、承载台、模块封装盒、LED灯和控制系统，实现在小于...
刘坤刘勇闫建超孙震源吉硕徐洪伟叶明李超闫鹏飞
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一体化护理床椅
本发明提供的一体化护理床椅，包括推手机构、床体结构、床板结构、联动机构、床板支撑机构、前推转向机构、滚轮底座机构。充分考虑人体在躺、卧、坐等时候的舒适感需求，进行机械结构设计，保证有效辅助卧床患者完成背部起落、腿部屈曲与...
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