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陈鑫

作品数：22 被引量：5H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 8篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇艺术

主题

  • 6篇图像
  • 6篇病理
  • 6篇病理图像
  • 4篇电容
  • 4篇石墨
  • 4篇石墨烯
  • 4篇细胞
  • 4篇比电容
  • 3篇电容器
  • 3篇移动机器人
  • 3篇李雅普诺夫
  • 3篇李雅普诺夫函...
  • 3篇接枝
  • 3篇化学接枝
  • 3篇机器人
  • 3篇函数
  • 2篇电极材料
  • 2篇电容器电极
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代过程

机构

  • 22篇华南理工大学

作者

  • 22篇陈鑫
  • 6篇俞祝良
  • 6篇梁长虹
  • 6篇韩楚
  • 3篇黄皓浩
  • 2篇王世勇
  • 2篇戴诗陆
  • 2篇赵建青
  • 2篇王敏
  • 2篇李烈军
  • 2篇刘述梅
  • 2篇李迪
  • 1篇朱亚明
  • 1篇陈峰
  • 1篇张战利
  • 1篇周娟
  • 1篇张浦平
  • 1篇余建恒
  • 1篇伍志趼
  • 1篇周晓

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
污水氮磷减排关键技术与工程化应用
周少奇陈鑫蒋远华陈峰周晓余建恒何康生杨晓勤周娟伍志趼张浦平张战利柯浪文陈江伯
中国已建城镇污水处理厂6600多座，化肥厂520多座，普遍存在脱氮除磷难题。中国城市污水、化肥废水产生量、污染物排放量和处理能力均居世界第一位。随着中国江河湖海富营养化问题的日益尖锐化和污水排放标准的不断严格，污水脱氮除...
关键词：
关键词：污水处理厂污水排放标准
一种HE病理图像细胞核分割方法及系统
本发明公开了一种HE病理图像细胞核分割方法及系统，该方法的步骤包括：将HE病理图像划分标签类别；对病理图像进行颜色归一化，并按照预设的像素尺寸切分为统一大小的图像块；构建采用双U型网络的结构的细胞核分割模型，将切分后的图...
姚华升韩楚陈鑫潘细朋俞祝良刘再毅梁长虹
大型航空企业生产统计系统的设计与应用
本文论述的是设计与应用一个适用于中国大型航空公司的生产数据采集与统计系统。大型航空公司一般具有以下特点：航班数量大(月航班班次数量达到50000);分子公司多(分子公司和控股公司达到10家以上,分布在全国各地,各公司的管...
陈鑫
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一种非小细胞肺癌数字病理图像组织自动分割方法
本发明公开了一种非小细胞肺癌数字病理图像组织自动分割方法，该方法包括下述步骤：对非小细胞肺癌数字病理图像划分为多个图像块，将像素值归一化；采用图像级标注对图像块标注组织标注向量；监督训练多标签分类CNN网络生成虚拟掩膜；...
麦锦海韩楚陈鑫俞祝良刘再毅梁长虹
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一种基于视觉反馈的移动机器人的有限时间编队控制方法
本发明公开了一种基于视觉反馈的移动机器人的有限时间编队控制方法，包括步骤：构建移动机器人的动态模型；定义第i个移动机器人与其领导者之间的距离与方位角变量；设计针对编队距离误差与方位角误差的性能函数并将编队误差进行转换；采...
戴诗陆陈鑫王敏李烈军
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一种非小细胞肺癌数字病理图像组织自动分割方法
本发明公开了一种非小细胞肺癌数字病理图像组织自动分割方法，该方法包括下述步骤：对非小细胞肺癌数字病理图像划分为多个图像块，将像素值归一化；采用图像级标注对图像块标注组织标注向量；监督训练多标签分类CNN网络生成虚拟掩膜；...
麦锦海韩楚陈鑫俞祝良刘再毅梁长虹
一种通讯范围约束下移动机器人的编队控制方法
本发明公开了一种通讯范围约束下移动机器人的编队控制方法，该方法针对移动机器人的模型不确定设计编队控制器，并保证编队误差最终收敛到零点。本发明步骤包括：构建移动机器人的动态模型；定义在领导者‑跟随者编队结构中第i个移动机器...
戴诗陆陈鑫王敏李烈军
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广州白云机场塔台运行管理系统的设计与实现
广州白云机场作为全国第二大民用航空机场,每天航班量超过1000架次,并以每年超过百分之十的速率递增。面临日趋增大航班指挥和保障压力,使用信息化、自动化的信息管理系统提高指挥效率、规范化指挥流程、提高安全指挥速度成为必然选...
陈鑫
关键词：空中交通管制
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基于深度强化学习的自动泊车路径规划
路径规划模块作为自动泊车系统的重要组成，在系统中起到承前启后的关键性作用，围绕着路径规划进行研究对于改善自动泊车的性能与体验具有重要意义。本文在总结已有研究成果的基础上，针对垂直车位的自动泊车场景，设计基于深度强化学习的...
陈鑫
关键词：路径规划微型计算机自动泊车
石墨烯/有机自由基化合物电极材料及其制备方法与应用
本发明公开了一种石墨烯/有机自由基化合物电极材料及其制备方法与应用，属于超级电容器电极材料的合成技术领域，该方法主要包括以下步骤：氧化石墨烯与有机自由基化合物在N,N‑二甲基甲酰胺中发生化学接枝反应并经过还原后得到石墨烯...
黄皓浩陈鑫潘俊丞朱亚明
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