朱建华
- 作品数：8 被引量：18H指数：3
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- 机电功率扰动下的功角极限环特性
- 2019年
- 功角振荡会破坏电力系统稳定性,影响系统可靠运行,针对功率扰动引起功角振荡问题,建立单机无穷大系统的数学模型,并利用求解弱非线性方程的平均法,研究该系统随着机电扰动的功角响应特征,导出机电功率扰动下幅值平方变化规律在受到机械功率的周期性扰动的作用下,系统会出现一个极限环,在受到电磁功率扰动时,系统会出现3种不同的最终状态,最终稳定于哪个状态,取决于系统的初始状态和扰动的幅值和频率,相图研究结果证明该理论的正确性。
- 杨春玲郑安豫朱建华
- 关键词：弱非线性平均法相图
- 基于反馈线性化的非线性鲁棒协调励磁控制被引量：3
- 2011年
- 提出了结合直接反馈线性化(DFL)和非线性鲁棒控制理论的协调励磁控制器设计方法。DFL从系统的输出方程出发,直接指定含输入量的方程为虚拟控制量,实现系统的线性化。非线性鲁棒协调控制在考虑了系统存在非线性、模型误差、不确定干扰等特点的同时,还考虑了由于负载或调速变化等因素影响时出现的发电机端电压偏移的问题,在以功角为控制目标的控制律中引入了发电机端电压反馈,从而解决了端电压可能存在的偏移问题。仿真分析显示,该控制律既能很好地提高发电机端电压控制精度,又能有效地提高发电机组的运行稳定性,并能对干扰进行有效地抑制。
- 李天云李慧敏于兴林陈峰朱建华
- 关键词：电力系统直接反馈线性化励磁
- 基于微分同坯映射和扩张状态观测器的鲁棒励磁控制器设计被引量：4
- 2012年
- 通过微分同坯映射将仿射非线性系统方程的非线性因素转换到含有控制输入的状态方程,转换后的系统中所有不确定项都归结到扩张状态变量中。利用扩张状态观测器观测该部分,并经状态反馈将其线性化。由于实际系统存在观测误差和模型误差,为了进一步考虑反馈线性之后系统的不确定性,将鲁棒控制引入励磁控制器的设计之中,使得设计的控制器具有更好的鲁棒性,最后在Matlab上进行仿真试验。仿真结果证明了该方法的有效性。
- 李天云朱建华袁明哲于兴林
- 关键词：扩张状态观测器励磁系统鲁棒
- 基于离散模型的最优励磁控制器设计
- 2014年
- 通过欧拉法将单机无穷大系统连续方程转换成离散的代数方程组,转换后系统中含有的未知数只有控制变量,利用离散方程的系统关系选取适当的状态量作为目标函数的组成部分。由于实际系统存在控制约束,需引入最优化条件(Karush-Kuhn-Tucker conditions,KKT),考虑了带约束条件下最优控制的求解问题,使设计的控制器与实际更加吻合。最后在Matlab上进行仿真试验,试验结果证明了该方法的有效性。
- 白云朱建华李天云
- 关键词：励磁系统
- 带电压反馈的ESO发电机励磁系统滑模变结构
- 2012年
- 针对发电机励磁系统的非线性及易受内、外扰动等特点,应用坐标变换、ESO及滑模变结构控制理论,设计了一种新颖的提高系统动、静态特性的ESO滑模励磁控制器,并在此基础上引入了电压反馈,使其更好地稳定了机端电压,即对系统的状态方程进行坐标变换,然后通过构造扩张状态观察器(ESO)对发电机励磁系统进行动态补偿,实现线性化;采用极点配置法设计滑模切换函数,从理论上保证发电机转子方程具有期望的极点;采用指数趋近率和准滑动模态方法求取滑模控制率。仿真结果表明,该控制器在动态、静态特性上明显地提高了系统的稳定性、快速性和准确性,而且鲁棒性较好。
- 李天云韩昌兵朱建华
- 关键词：励磁系统线性化
- 基于SSI-LS的同步电机参数辨识新方法
- 2012年
- 为精确检测出同步电机参数,提出了基于随机子空间辨识(stochastic subspace identification,SSI)与最小二乘(least square,LS)法的同步电机参数辨识新方法。该方法可以从强噪声背景下的短路电流数据中准确提取基波分量和直流分量,然后对其进行分析,以得到同步电机的瞬态和超瞬态参数,从而实现同步电机参数的准确检测。仿真计算和试验数据分析均验证了该方法的可行性与有效性。
- 侯恩巧陈峰朱建华韩昌兵
- 关键词：同步电机参数辨识随机子空间最小二乘法
- 基于李雅普诺夫函数法的扩张状态观测器参数优化被引量：10
- 2012年
- 针对ESO参数不易整定的问题,研究了扩张状态观测器(ESO)参数优化的李雅普诺夫函数法.首先建立关于误差的线性定常状态方程和误差指标函数J,在误差指标函数J中综合考虑了跟踪误差的权重和系统的稳定性以及实际运行时的饱和值限制等因素.仿真结果表明,此方法具有概念清晰,实用简便,计算量小的优点.所提ESO参数整定方法是有效的.
- 李天云朱建华刘智铭陈峰
- 关键词：扩张状态观测器李雅普诺夫函数参数优化
- 基于微分同胚映射和扩张状态观测器的高压直流非线性控制器的设计被引量：1
- 2011年
- 为提高高压直流输电系统的抗干扰能力以及模型辨识的准确性,提出了一种基于微分同胚映射和扩张状态观测器的高压直流非线性控制器设计方法。首先利用微分同胚映射将高压直流输电系统模型中的非线性因素作为系统的控制输入,利用线性最优反馈和非线性误差反馈率确定最优预控变量;然后运用扩张状态观测器来辨识所有不确定因素,从而实现非线性控制规律的设计。将其应用在整流侧定电流控制和逆变侧定关断角控制中,仿真结果表明,该方法能够降低系统的上升时间和调节时间,增强系统的稳定性。
- 李天云刘智铭朱建华于海峰袁明哲党震宇
- 关键词：高压直流输电扩张状态观测器
