周彦
- 作品数：51 被引量：32H指数：4
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于循环神经网络的定位方法
- 本发明公开了一种基于循环神经网络的定位方法，具体包括以下步骤：步骤S1，构建循环神经网络；步骤S2，天线阵列的IQ采样是在不同时刻进行的，使用不同天线的IQ抽样作为循环神经网络的输入特征，对IQ采样信号进行预处理；步骤S...
- 王志强周彦陈洋卓李思怡郭晓靖钟鑫媛孟筱唐添美苏子祎
- 室内定位方法及装置
- 本发明公开了一种室内定位方法及装置，该方法包括：接收惯性传感器所采集的航向角数据以及加速度数据、磁力计所采集的地磁数据以及弯曲传感器所采集的弯曲度；通过所述航向角数据、所述加速度数据以及所述弯曲度进行零速检测，并根据零速...
- 蔡成林汪忠李鹏周彦蔡逸豪
- 文献传递
- 一种基于多特征融合的运动阴影去除方法
- 本发明提供一种基于多特征融合的运动阴影去除方法，首先根据颜色一致性原理初步去除运动区域中的阴影像素，在此基础上根据纹理不变性特征，利用局部二值模式进一步去除阴影；最后，根据光照特性基于统计学原理去除残存的阴影,并还原误判...
- 李鹏陈嵘盘宏斌刘勇周彦
- 文献传递
- 基于激光雷达的自动驾驶导航方法及系统
- 本申请提供一种基于激光雷达的自动驾驶导航方法及系统，属于导航技术领域。本申请将体素特征与点特征进行融合，得到更加丰富的语义特征，其中基于K近邻算法和注意力机制进行局部特征提取，可以直接利用点特征进行处理，不用改变3D拓扑...
- 周彦刘经纬
- 基于多尺度轻量化注意力的钢材缺陷检测
- 2024年
- 针对当前YOLOv5算法检测钢材表面缺陷精度不高、速度慢等问题,提出一种基于多尺度轻量化注意力的YOLO-Steel钢材表面缺陷检测方法.首先,提出一种轻型通道注意力模块,仅需少量计算成本即可有效关注重要通道;然后,利用空洞卷积扩大感受提出一种轻型空间注意力模块,能够在空间维度上提取有价值信息;接着,提出金字塔注意力结构,利用多级池化放缩特征图在不同分辨率特征图上使用空间注意力模块学习其空间依赖信息,对多级特征图使用通道注意力模块重构其通道相关信息,改善检测效果.实验结果表明, YOLO-Steel在钢材表面缺陷数据集上平均精度均值(mAP)可达77.2%,比YOLOv5s算法提高1.8%,模型时间、空间复杂度与YOLOv5s基本持平,在保证检测速度的基础上能够有效提高精确度.
- 周彦孟江南王冬丽谭雅琴
- 编队飞行航天器反步滑模控制方法
- 本发明涉及编队飞行航天器反步滑模控制方法，属于航天器姿态调整技术领域，本发明采用反步滑模的方法，设计两个分布式鲁棒一致性跟踪控制器。第一个鲁棒控制器可以补偿已知有界的外部干扰，控制器是连续的，没有抖振；为满足自适应控制的...
- 李鹏周彦兰永红盘宏斌刘勇向礼丹赵昆仑
- 文献传递
- 一种基于轻量化深度神经网络的图像识别方法及装置
- 本发明公开了一种基于轻量化深度神经网络的图像识别方法及装置，所述方法包括以下步骤：1)构建并训练用于图像识别的深度神经网络模型；2)轻量化模型：循环更新模型的参数与修剪参数，每轮循环过程如下：首先对当前模型M当前特征层中...
- 王冬丽刘广毅周彦
- 一种自动驾驶场景语义分割方法、电子设备及可读介质
- 本发明公开了一种自动驾驶场景语义分割方法、电子设备及可读介质。本发明通过细化知识蒸馏中教师网络的高置信度知识，利用四个分支提取教师网络中间层知识：两个分支由两个二维卷积层组成分别提取水平和垂直的空间结构知识；第三个分支使...
- 周彦袁指天王冬丽李云燕
- 一种基于改进YOLOv5s的钢材表面缺陷检测识别方法
- 本发明公开了一种基于改进YOLOv5s的钢材表面缺陷检测方法，首先从提高检测精度方面对YOLOv5s的网络结构进行改进，提出基于注意力机制的改进YOLOv5s卷积神经网络；然后针对难识别缺陷类别，使用Focal loss...
- 周彦孟江南
- 一种门窗色差检测装置以及色差检测算法
- 本发明公开了一种门窗色差检测装置以及色差检测算法，该门窗色差检测装置包括防透光封闭罩、光电传感器、第一摄像机、第二摄像机、补光光源、传动机构、皮带、支撑脚架；所述的补光光源等距设置于防透光封闭罩的顶部；所述的光电传感器设...
- 周彦朱晓林周海彬
- 文献传递
