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吴佳杰
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供职机构:
浙江大学
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相关领域:
机械工程
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吴佳杰
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2011
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基于压电驱动的多自由度微操纵平台及其测控技术的研究
为了满足微纳技术和生物医学技术对微操纵技术的强烈需求,本文开展基于压电驱动的多自由度微操纵平台及其测控技术的研究。完成了五自由度微操纵平台机械本体的设计,并对压电陶瓷迟滞非线性特征进行建模研究,同时,采用模块化设计策略,...
吴佳杰
关键词:
多自由度
柔性铰链
PREISACH模型
测控技术
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