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邵文华
作品数:
10
被引量:6
H指数:2
供职机构:
北京邮电大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
天文地球
电子电信
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合作作者
罗海勇
北京邮电大学
赵方
北京邮电大学
张琛
北京邮电大学
阎硕
北京邮电大学
王龙
北京邮电大学
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机构
10篇
北京邮电大学
作者
10篇
邵文华
8篇
赵方
8篇
罗海勇
2篇
阎硕
2篇
张琛
1篇
王龙
年份
1篇
2024
1篇
2023
1篇
2022
3篇
2021
2篇
2020
1篇
2019
1篇
2014
共
10
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一种定位方法、装置及电子设备
本发明提供一种定位方法、装置及电子设备,包括:终端节点在移动过程中,根据终端节点在移动过程中所处的多个位置,构建不同位置对应的虚拟定位节点;根据用于调整多径效应影响的测距权重和用于调整位置估计精度的虚拟定位节点位置权重,...
赵方
邵文华
阎硕
张琛
罗海勇
文献传递
一种定位方法、装置及电子设备
本发明提供一种定位方法、装置及电子设备,包括:终端节点在移动过程中,根据终端节点在移动过程中所处的多个位置,构建不同位置对应的虚拟定位节点;根据用于调整多径效应影响的测距权重和用于调整位置估计精度的虚拟定位节点位置权重,...
赵方
邵文华
阎硕
张琛
罗海勇
文献传递
面向移动智能终端的室内矢量电子地图系统的设计与实现
近年来,随着我国经济的高速发展,各地修建了数量众多的大型建筑,如大型购物中心、展览馆、交通枢纽和室内游乐场等。这些建筑在丰富人们日常生活的同时,也给人们带来了不少困惑:建筑物体积庞大、内部结构复杂、方向辨识困难,往往导致...
邵文华
关键词:
程序设计
移动智能终端
室内移动位置感知关键技术研究
室内移动位置感知技术是针对楼宇内部、城市峡谷等区域导航卫星信号缺失问题,研究载体位置精确估计的方法。室内移动载体精确位置感知面临诸多挑战,如多径效应、民用传感器精度低和用户使用设备习惯多样等均会影响定位系统性能。本文在深...
邵文华
文献传递
定位方法及相关设备
本申请提供一种定位方法及相关设备。所述方法包括:基于测距的测量距离和估计距离,构建动态测距估计模型;基于先验估计的移动距离和系统估计的移动距离,构建基于先验信息的运动模型;基于动态测距估计模型和基于先验信息的运动模型,构...
邵文华
赵方
罗海勇
洪韵涵
李雅琦
申卓辉
王龙
周天浩
基于自适应卡尔曼滤波的UWB定位方法及相关设备
本申请提供一种基于自适应卡尔曼滤波的UWB定位方法,包括:通过UWB基站集群确定目标标签的测距信息,根据测距信息确定目标标签的第一测距矩阵;对第一测距矩阵添加位置编码,输入到预先构建的测距优化模型,得到第二测距矩阵;根据...
邵文华
赵方
罗海勇
马世臣
李雅琦
组合导航系统优化方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种组合导航系统优化方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:给组合导航系统的系统参数设置多组初始值;每设置一组初始值,计算对应的导航误差值;根据多组初始值及对应的导航误差值,对系统参数进行第一次优化,得到...
赵方
张濮铄
罗海勇
高喜乐
余京泽
包林封
邵文华
文献传递
楼宇的楼层识别方法、电子设备及计算机可读存储介质
本公开提供一种楼宇的楼层识别方法、电子设备及计算机可读存储介质,所述方法包括:收集楼宇空间内的多个采样点的采样Wi‑Fi指纹的数据;将采样Wi‑Fi指纹基于位置数据以及AP数据聚类为多个自治块;基于所述自治块中采样Wi‑...
赵方
邵文华
黄敬毓
罗海勇
李家鑫
郭松
组合导航系统优化方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种组合导航系统优化方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:给组合导航系统的系统参数设置多组初始值;每设置一组初始值,计算对应的导航误差值;根据多组初始值及对应的导航误差值,对系统参数进行第一次优化,得到...
赵方
张濮铄
罗海勇
高喜乐
余京泽
包林封
邵文华
文献传递
楼宇的楼层识别方法、电子设备及计算机可读存储介质
本公开提供一种楼宇的楼层识别方法、电子设备及计算机可读存储介质,所述方法包括:收集楼宇空间内的多个采样点的采样Wi‑Fi指纹的数据;将采样Wi‑Fi指纹基于位置数据以及AP数据聚类为多个自治块;基于所述自治块中采样Wi‑...
赵方
邵文华
黄敬毓
罗海勇
李家鑫
郭松
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