张志鹏
- 作品数:16 被引量:32H指数:4
- 供职机构:西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 基于占空比调节的火炮PMSM直接转矩控制系统研究被引量:1
- 2015年
- 为满足火炮调速系统速度平稳、调速范围宽的使用要求,必须降低调速电机的输出转矩脉动。通过对传统PMSM直接转矩控制方法的转矩脉动进行分析,得出零空间电压矢量具有保持电机电磁转矩作用的结论。在此理论基础上,采用了空间电压矢量占空比控制,即根据转矩误差,计算出在一个控制周期内有效电压空间矢量的作用时间,以减小电机转矩脉动。仿真与试验结果表明采用该方法与传统直接转矩控制相比,降低了电机输出的转矩脉动,且低速性能较好,拓宽了调速范围。
- 韩崇伟陈腾飞李伟杨刚张志鹏
- 关键词:直接转矩控制交流永磁同步电动机
- 基于红外图像的电路板故障检测方法
- 2023年
- 针对传统电路板故障检测方法人工参与度高、效率低下,现有的红外无损检测技术精确度低、对红外图像质量要求较高的缺点,提出了一种基于红外图像多尺度目标对比的电路板故障自动检测方法,将正常运行的电路板红外图像与故障状态的红外图像的对应区域切割出九种不同尺度大小的待检测区域,并对对应的区域求取相似度,相似度最小的区域即为故障发生点。经过试验验证,方法能够完全自动检测出故障电路板中的故障区域,且对红外图像质量要求较低。
- 崔浩浩张志鹏刘延峰郭佳琛侯景严顾双豪
- 关键词:电路板故障诊断红外无损检测图像处理目标识别
- 火炮随动系统连续滑模控制算法被引量:3
- 2022年
- 针对防空火炮对伺服系统高精度和强鲁棒性的要求及传统滑模控制中抖振的缺点,设计一种连续滑模控制算法。建模时忽略电流环路的动力学特性,将其视为比例环节;分析火炮随动系统的动力学和跟踪目标,对火炮随动系统的滑模控制算法及连续滑模跟踪算法进行研究;运用数值仿真进行验证。结果表明:该算法能消除系统抖动,使系统具有较小的误差,证明理论结果的有效性。
- 张高生韩崇伟张志鹏代普王天石顾双豪
- 关键词:伺服系统
- 一种具有自动避障功能的调炮方法
- 本发明属于自行火炮火力控制技术领域,具体涉及一种具有自动避障功能的调炮方法,其先接收到火力控制系统发送的调炮诸元,并采集捷联惯导位置;再采集身管方位受信值,根据“进气帽”设备在车体坐标系位置,设置并计算避障范围;根据身管...
- 任海波李伟韩崇伟张志鹏王天石马捷石志翔侯景严刘延锋
- 永磁同步电机直接转矩控制技术研究进展被引量:4
- 2016年
- 直接转矩控制是永磁同步电机控制的关键技术。介绍了直接转矩控制的基本原理,较全面地总结了与直接转矩控制相关的技术与方法。围绕转矩脉动抑制和定子磁链观测等关键技术,分析和归纳了永磁同步电机直接转矩控制技术近年来的研究进展情况,指出了研究中所遇到的技术问题,给出了一种工程成功应用的直接转矩控制方法,探讨了永磁同步电机直接转矩控制技术的未来发展方向及在火炮中的应用方向。
- 韩崇伟陈腾飞李伟杨刚张志鹏
- 关键词:永磁同步电机直接转矩控制
- 热插拔技术在模块化电源系统中的应用被引量:6
- 2016年
- 为了解决大功率模块化电源系统中可更换电源模块在带电状态下的快速更换维修问题,本文首先阐述了热插拔技术的基本概念及工作原理,并分析目前热插拔技术的实现方法,然后设计了一种基于短针信号的热插拔电路,最后通过软件仿真和实物实验验证了该热插拔电路正确性和有效性,并成功应用于模块化电源系统中,有效提高了电源系统的可靠性和维修性。
- 张志鹏韩崇伟曹雷
- 关键词:热插拔模块化电源系统
- 一种具有自动避障功能的调炮方法
- 本发明属于自行火炮火力控制技术领域,具体涉及一种具有自动避障功能的调炮方法,其先接收到火力控制系统发送的调炮诸元,并采集捷联惯导位置;再采集身管方位受信值,根据“进气帽”设备在车体坐标系位置,设置并计算避障范围;根据身管...
- 任海波李伟韩崇伟张志鹏王天石马捷石志翔侯景严刘延锋
- 热插拔技术在现场可更换模块中的应用研究被引量:7
- 2016年
- 为了解决火炮电气控制系统中现场可更换模块在带电状态下的快速更换问题,提出一种热插拔电路的实现方法。阐述热插拔技术的工作原理,设计一种基于短针信号的信号热插拔电路和基于LM5069芯片的电源热插拔电路,分别进行电源热插拔和信号热插拔实验。仿真实验结果表明:该热插拔电路设计具有正确性,能够成功应用于现场可更换模块中,有效提高了系统的可靠性和快速维修性。
- 张志鹏韩崇伟杨刚李鹏启曹雷
- 关键词:热插拔
- 基于四元数坐标变换法的火炮身管姿态伺服控制研究被引量:3
- 2016年
- 某履带式自行火炮随动系统采用捷联惯性导航装置来检测火炮身管姿态,实现射角射向的高精度控制。为解决火炮随动系统高低向伺服和方位向伺服存在的控制耦合问题,采用四元数法,将捷联惯导测量值与射角射向主令诸元从地理坐标系下转换到车体坐标系下,分别解出方位向和高低向调转误差,通过位置控制器和电机驱动系统完成火炮身管姿态闭环控制。在车体初始姿态分别为水平和倾斜6°条件下进行仿真和试验。结果表明:采用四元数坐标变换法的火炮身管姿态伺服控制系统具有实现简单、调炮平稳、瞄准精确和超调小等技术特点,满足系统设计要求。
- 韩崇伟李伟陈腾飞杨刚张志鹏
- 关键词:自行火炮捷联惯导四元数伺服系统
- 车载显控终端电磁兼容的整改与防护
- 2023年
- 针对车载显控终端的电磁兼容性问题,文章首先对某型号车载显控终端的组成进行了介绍,随后根据电磁兼容性实验中出现的Re102电磁辐射超标问题及整改情况提出了优化和解决措施。经实验证明,这些解决措施有效,且具有易实现、成本低、效果好等特点。
- 崔浩浩张志鹏侯景严刘延峰郭佳琛
- 关键词:电磁兼容显控终端整改