2025年2月13日
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于海涛
作品数:
5
被引量:2
H指数:1
供职机构:
电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
高涛
电子科技大学
魏敦文
电子科技大学
曹奕
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5篇
电子科技大学
作者
5篇
于海涛
2篇
魏敦文
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高涛
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曹奕
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2023
1篇
2022
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2021
1篇
2015
1篇
2011
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一种刚柔耦合套索驱动的可穿戴上肢外骨骼
本发明公开了一种刚柔耦合套索驱动可穿戴的仿生上肢外骨骼设备,包括附肢结构、腰背部结构和电机绳索驱动结构。附肢结构附着于人体手臂提供助力效果,腰背部调节结构用于为上躯提供支撑,电机绳索驱动结构绕过肩部远距离驱动附肢结构。电...
高涛
徐小豪
曹奕
于海涛
魏敦文
迟宏宇
杨坤建
嵌入式浏览器渲染体系结构的研究与设计
随着消费电子设备的广泛应用,使用嵌入式浏览器访问网络成为一种趋势。与通用PC平台浏览器不同,嵌入式浏览器需要针对特定的嵌入式设备设计,具有体积小、内存开销低和高实时性等特点。渲染体系结构是浏览器最重要的组成部分之一,负责...
于海涛
关键词:
嵌入式浏览器
文献传递
基于局域波法的往复机械关键部件故障诊断的研究与应用
往复式压缩机是石油化工生产的关键设备,保证它的安全稳定运行是石化行业设备维护工作的重中之重。因此,开展往复式压缩机状态监测与故障诊断的研究工作有着重要的现实意义和经济价值。本文以2D12式压缩机为研究对象,针对往复式压缩...
于海涛
关键词:
往复压缩机
故障诊断
经验模态分解
小波降噪
局域波法
文献传递
仿生绞线驱动软体手套设计及控制研究
康复手套能够辅助手部运动,恢复手部的生理功能,在医疗康复领域具有重要的意义和广阔的应用前景。然而,现有的康复手套存在着体积和重量大、与手部固定时的贴合度和舒适性差,驱动部分复杂臃肿等问题,这无疑增加了使用者的穿戴负担。为...
于海涛
一种多端输出自适应绞线驱动柔性手套
本发明公开了一种多端输出自适应绞线驱动柔性手套,涉及康复医疗设备技术领域,包括穿戴在手部的手部穿戴主体、穿戴在手腕处的绞线分离器、穿戴在手臂上的驱动主体机构、驱动手指运动的多端输出自适应的绞线驱动部分,绞线驱动部分一端穿...
魏敦文
高涛
于海涛
张志超
迟宏宇
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