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刘聪
作品数:
23
被引量:4
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
文化科学
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刘辉
北京理工大学
张东翔
北京理工大学
刘洋
北京理工大学
韩立金
北京理工大学
李洁
北京理工大学
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刘聪
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一种利用砜桥杯[4]芳烃分离锶、铷的方法
本发明涉及一种利用砜桥杯[4]芳烃分离锶、铷的方法,属于同位素分离纯化技术领域。所述方法步骤如下:先将砜桥杯[4]芳烃负载在活化的惰性载体上,然后将复合材料放入含锶和铷的水相溶液中进行吸附分离,并用酸溶液将复合材料上吸附...
张东翔
曹恒
刘聪
赵丽婷
李亮
文献传递
一种无人车位置预测方法及装置
本发明公开了一种无人车位置预测方法及装置包括:无人车在GPS无法定位的情况,可以采用粒子滤波或者马尔可夫模型预测车辆未来的状态,其中,在检测到车辆周围存在参照物的情况下,获取参照物的位置信息和车辆的第一历史行驶状态信息;...
刘辉
刘聪
韩立金
刘洋
王伟达
马越
文献传递
一种用于机器人焊接多棱柱相贯线连接件的夹持装置
本发明涉及一种用于机器人焊接多棱柱相贯线连接件的夹持装置,属于机器人焊接夹具设备领域。变位机安装在滑动底板上,滑动底板通过滑块与直线导轨连接,直线导轨通过紧固螺钉安装在底板上;丝杠通过丝杠螺母与滑动底板连接,丝杠通过电机...
杜小菁
刘聪
李怀建
文献传递
红霉素类抗生素相关物的制备及有关反应方法学的研究
红霉素类药物由于其独特的抗菌机制和广谱抗菌效果在抗生素市场上得到了广泛应用,其销售份额仅次于喹诺酮类和β-内酰胺类抗生素,居第三位。我国对红霉素类药物的生产研发虽然起步较晚,但工艺水平的逐步改进解决了第二代红霉素的生产问...
刘聪
关键词:
红霉素
泰利霉素
一种磷酸酯类杯芳烃及其分离钕的方法
本发明以六步法合成磷酸酯类杯芳烃衍生物并以其作为萃取剂分离提纯钕,该萃取剂对钕具有很强的选择性配位能力,从而能较好的分离钕和稀土金属。与现有技术相比,本发明提供的磷酸酯类杯芳烃衍生物克服了目前所用的萃取剂成本高、选择性差...
张东翔
张鹏
董林飞
刘聪
李洁
文献传递
一种酸性条件下硫代杯芳烃萃取锶的方法
以硫代杯芳烃为萃取剂,萃取分离锶。与现有技术相比,该萃取剂在酸性条件下对锶具有很强的选择性配位能力,分离的锶具有较高的纯度,是一种优良的锶萃取分离试剂。经检测,本发明提供的萃取分离锶的方法,其锶的萃取率达到97%以上,分...
张东翔
刘聪
周丽娟
张鹏
李洁
文献传递
分布式驱动电动车四轮驱动力矩分配方法及系统
本发明公开了一种分布式电动车四轮驱动力矩分配方法及系统,根据车辆的期望横摆角速度和实际横摆角速度的偏差,计算得到期望横摆力矩;获取所述车辆的实际行驶轨迹的偏差信息和各个轮胎的滑移信息;基于所述期望横摆力矩、所述实际行驶轨...
刘辉
刘聪
刘洋
徐丽丽
贝文瑾
王珍
硫杂杯芳烃衍生物及其复合材料的合成与基础分离特性研究
核能的开发利用、核武器试验以及突发性核事故等工业和军事活动所产生的放射性核素锶(Sr)不可避免的通过水介质被释放到自然界中,对生态环境以及人类生命健康造成了极大的威胁,Sr的去除和分析检测因此受到了广泛的关注。Sr又是化...
刘聪
关键词:
硫杂杯芳烃
锶
复合材料
萃取
文献传递
车辆转向控制的方法、装置、存储介质和设备
本申请提供一种车辆转向控制的方法、装置、存储介质和设备,该方法包括,获取目标转向角;若受控车辆不位于期望行驶轨迹,通过主动前轮转向系统确定转向角修正量;检测车辆的实际横摆角速度和理想角速度的差值是否在偏差范围内;若差值不...
刘辉
刘聪
徐丽丽
韩立金
刘洋
文献传递
一种杯[4]吡咯萃取分离钕的方法
本发明公开了一种酸性条件下杯[4]吡咯萃取分离钕的方法,属于高放废液处理技术领域。所述方法为:将杯[4]吡咯溶于有机溶剂中,得到杯[4]吡咯溶液,将钕与酸溶液混合,得到含钕的水相溶液,将等体积的杯[4]吡咯溶液和含钕的水...
张东翔
刘聪
张鹏
李洁
卢鑫
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