刘学超
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学政治法律更多>>
- 大数据背景下的我国社会信用体系建设研究
- 近年来，随着互联网、云计算、大数据等现代技术的兴起，促进了我国社会信用体系建设向大数据征信的方向发展。本文从道德范畴、经济范畴、法律范畴三个维度对信用做了定义，力求全面理解在社会信用体系建设中对应的广义信用。同时在广义信...
- 刘学超
- 关键词：社会信用体系大数据信息共享
- 文献传递
- 基于机器视觉的手机电池表面缺陷检测被引量：8
- 2020年
- 针对手机电池表面质量人工检测情况,开发了电池表面缺陷无损检测系统软件。首先电池表面经过倾斜矫正、感兴趣区域提取和字符灰度值修改等预处理操作,通过基于灰度密度分布和灰度差的自适应阈值亮度法对感兴趣区域进行子图像遍历,融合有重合区域的缺陷子图像并滤除没有明显缺陷的区域;然后采用支持向量机多种类分类法,提取二值图像像素分布规律作为训练特征,识别电池表面缺陷种类;最后设计了人机交互界面,确定最佳的可变参数,实验测试缺陷识别率达95%以上。
- 郑魁敬刘学超王萌萌
- 关键词：机器视觉自适应阈值表面缺陷检测
- 基于深度相机的汽车转向节位姿估计研究
- 近年来，随着机器人技术以及机器视觉技术的蓬勃发展，传统的制造业也在进行技术升级。越来越多的机器人开始进入工厂车间，承担各种各样的任务，利用视觉传感器配合机器人完成各种任务成为了工业自动化领域的重要组成部分。传统的视觉引导...
- 刘学超
- 关键词：机器视觉点云处理位姿估计图像处理
- 文献传递
- 基于深度相机的汽车转向节位姿估计研究
- 2022年
- 针对汽车转向节自动化加工需求,研究转向节位姿估计实现方法。构建转向节检测整体方案,对相机畸变进行标定,并根据标定结果产生点云;针对转向节中心孔尺寸存在偏差,无法直接利用点云配准技术实现3D坐标间接定位问题,利用2D图像处理确定像素坐标配合深度相机索引深度值确定抓取点3D坐标;对转向节不同姿态估计问题,利用SAC-IA算法将待检测转向节点云与模板转向节点云进行初始配准,再利用NDT算法进行细配准;开发软件进行测试。结果表明:用所提算法细配准,匹配得分为27 mm^(2),验证了转向节姿态估计的精度。
- 刘学超张波郑魁敬
- 关键词：机器视觉点云处理位姿估计转向节
- 新型城镇化进程中农村基础教育资源优化配置研究
- 农村基础教育作为整个国民教育体系的重要组成部分，也是新农村建设的有机组成部分。农村基础教育事业的健康发展既关系着农村精神文明的建设，也关系着我国新型城镇化进程的推进。如何合理优化配置基础教育资源发展农村基础教育，促进城乡...
- 刘学超
- 关键词：农村基础教育城镇化教育公平教育资源优化配置
- 文献传递
