朱涛
- 作品数:9 被引量:2H指数:1
- 供职机构:大连理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:经济管理社会学化学工程更多>>
- 一类小分子荧光探针及其应用
- 一类小分子荧光探针及其应用,所述荧光探针基于TICT机理,具有通式I的结构。本发明所述的小分子荧光探针在PBS缓冲液中背景荧光较弱,在进入人血清白蛋白HSA的疏水空腔后,荧光强度表现出明显的增强。其选择性较好,不受其他常...
- 杜健军朱涛彭孝军樊江莉
- 文献传递
- 环境敏感型荧光染料合成及白蛋白识别研究
- 荧光识别技术具有灵敏度高、选择性好、方法简单、原位和实时检测等优点,已成为现代生物技术和生命科学研究中必不可少的检测手段。在蛋白质标记技术中,荧光标记法相对于其他传统标记方法具有明显的优势,越来越引起研究者的关注。 尿...
- 朱涛
- 关键词:荧光染料白蛋白生物识别
- 鞍钢附企化工厂干部绩效考评体系的设计
- 朱涛
- 关键词:绩效考评关键业绩指标绩效考评体系
- 技术链构建过程中的联盟作用
- 随着我国经济不断的发展,我国经济总量已在世界位居首列,“中国制造”已遍布全球,中国已成为全球闻名的世界制造大国。但在我国的装配品等制造行业,大部分关键技术的来源是国外引进,我国制造业企业的角色多是低附加值产品加工商和组装...
- 朱涛
- 关键词:技术链技术联盟
- 文献传递
- 一类小分子荧光探针及其应用
- 一类小分子荧光探针及其应用,所述荧光探针基于TICT机理,具有通式I的结构。本发明所述的小分子荧光探针在PBS缓冲液中背景荧光较弱,在进入人血清白蛋白HSA的疏水空腔后,荧光强度表现出明显的增强。其选择性较好,不受其他常...
- 杜健军朱涛彭孝军樊江莉
- 文献传递
- 技术链构建过程中的联盟作用
——以大连市产业联盟为例
- 随着我国经济不断的发展,我国经济总量已在世界位居首列,“中国制造”已遍布全球,中国已成为全球闻名的世界制造大国。但在我国的装配品等制造行业,大部分关键技术的来源是国外引进,我国制造业企业的角色多是低附加值产品加工商和组装...
- 朱涛
- 关键词:技术链技术联盟
- 一种包含信号灯路口的拥堵源头确定方法及装置
- 本发明公开了一种包含信号灯路口的拥堵源头确定方法及装置,包括如下步骤:获取目标检测路段中的目标车辆的行驶信息和所述目标车辆前方的目标信息,所述行驶信息包括所述目标车辆的位置和速度,所述目标信息包括目标车辆前方的信号灯信息...
- 姜廷顺李萌陆建王家捷朱林李颖宏刘杰尹胜超顾怀中薛军林拥军戴帅谭塈元张军郭娅明张平华程健朱涛
- 移动货架系统多机器人“存-取货架”调度优化方法被引量:2
- 2023年
- 近年来,机器人移动货架系统已成为我国智慧物流与智能仓储的重要发展方向,多机器人“存-取货架”调度优化问题是影响该系统运行效率的挑战性难题.本文以减少机器人总行驶距离为目标,对机器人“存货架”和“取货架”进行联合决策,构建了多机器人“存-取货架”调度优化模型.针对该问题具有决策耦合性、解空间巨大的难点,设计了限定宽度的动态规划算法获取初始解,并将所构建的整数规划模型嵌入自适应大邻域搜索启发式框架中,通过两种分解算子将原模型转化为较小规模的子模型,提出自适应数学规划启发式算法,能够快速生成近似最优的调度方案.数值实验表明,与分别优化“存货架”和“取货架”调度相比,本文的联合调度优化方法能够减少约60%的机器人总行驶距离;与实践中普遍应用且性能表现最好的就近指派规则对比,本文方法可降低10%至15%的机器人总行驶距离.本文结论可为指导企业的仓库布局与调度提供借鉴,对我国智能仓储的发展具有重要意义.
- 庄燕玲孙玉姣朱涛胡祥培
- 关键词:多机器人动态规划
- 家庭网络防火墙NAT与IPSec技术设计与实现
- 朱涛