彭彬彬
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：首都师范大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 车载无人机的多路影像采集与拼接被引量：1
- 2017年
- 为提高无人机(UAV)采集全景影像的效率,采用基于ARM内核的高性能影像编解码处理器,以Linux为操作系统,搭载多路影像传感器,构建了一种适合无人机平台的多路影像同步采集的嵌入式系统。设计了软件多线程同步采集模式及基于Qt与Open CV视觉库的多影像拼接界面,实现了全景影像的多角度实时同步获取及多路影像的拼接。系统软硬件联调与实验结果表明:该系统能成功完成多路影像数据的同步采集拼接处理,操作方便,达到了预期的要求和效果。
- 刘家利关桂霞赵海盟晏磊彭彬彬
- 关键词：多线程同步采集图像拼接
- 车载无人机遥感图像采集与地面显示模块设计被引量：4
- 2015年
- 针对车载无人机遥感系统中实时影像数据获取的问题,设计并实现了基于嵌入式平台的图像采集模块。以ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统为主控核心,详细介绍了系统的整体设计架构及软硬件的实现。在完成成像设备驱动移植的基础上,基于V4L2编写数据采集程序,实现视频动态显示与图像的采集存储;基于LCD触摸屏和Qt/Embedded工具设计图像数据采集控制终端,实现拍摄控制与参数设置等功能。系统软硬件联调与实验结果表明:该系统可以通过控制终端控制成像设备完成图像采集任务,并能将所采集数据实时保存至存储设备中,实现了友好的人机交互,达到了预期效果。
- 彭彬彬关桂霞赵海盟晏磊谷静博
- 关键词：图像采集嵌入式LINUXARM处理器QT/EMBEDDED
