刘衷瑞
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：济南军区联勤部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 小行星形貌特征的分析与描述被引量：1
- 2015年
- 小行星形貌特征的分析对深空探测器的导航、着陆点的选取具有重要意义。现有的深空星体形貌特征的分析与描述主要集中在火星、月球等类地天体上,而作为宇宙中为数众多、信息量丰富的小行星却鲜有文献对其形貌特征作详细深入的介绍。文章以Vesta、Eros、Mimas等人类已探测的小行星为例,分析了几种典型的小行星表面形貌特征,完善了凹坑、岩石等形貌特征的描述参数,并用仿真实验生成了Mimas小行星表面的Herschel凹坑模型。实验结果显示,所提出的特征描述方法具有较好的仿真度和实用性。
- 王栋徐青邢帅刘衷瑞
- 关键词：撞击坑
- 一种基于双目视觉的三维重建方法被引量：5
- 2016年
- 双目视觉通过模拟人眼处理景物的方式可以获取目标物体的三维信息,具有非接触、速度快、精度高、自动化程度好等诸多优点,可以大大提高工业生产效率,逐渐成为人们研究的热点。通过研究双目视觉测量系统的基本原理和涉及的关键技术,结合相关硬件设备,设计并实现一套双目视觉测量原型系统。该系统先用张正友标定法解算出摄像头的内部参数以及它们之间相对位置关系,实时纠正目标场景的立体影像,再用SGM方法进行逐像素匹配,获取深度图、计算物点坐标信息。通过实验对系统各个模块进行了测试验证,结果表明该系统具有一定实时性和可靠性。
- 陈大平王栋刘衷瑞
- 关键词：双目视觉核线影像
