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基于单形体的碰撞检测算法的研究与改进: 2012年; 碰撞检测是计算机游戏、物理仿真(如计算机动画)、机器人技术、虚拟样机仿真技术以及工程仿真等领域中一个非常关键的问题,其基本任务是确定两个(或多个)物体是否、何时以及在何处形成碰撞。该文重点研究了基于单形体的Gil bert-Johnson-Keerth(简称GJK)碰撞检测算法.虽然GJK数学模型比较复杂,且难以理解,但是基于GJK碰撞检测算法有快速,易实施且适应于多种凸体的优点.传统的GJK算法主要是用来计算物体间的距离,该文对GJK算法作了改进,使它不仅能够查询物体间的距离,还能返回相互穿刺物体间的穿刺深度,使其在性能上得到优化。; 陈莉莉卫丽华朱鹏程; 关键词：碰撞检测凸体穿刺深度

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陈莉莉