罗莎
- 作品数：20 被引量：27H指数：3
- 供职机构：北海职业学院更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 助行康复机器人自适应步态控制方法研究
- 2024年
- 为了提高助行康复机器人在不同坡度上的稳定性,合理的步态控制方法显得尤为重要。这里以助行康复机器人为研究对象,提出了一种将长短期记忆网络和动态运动基元结合的步行康复机器人自适应步态控制方法。将传感器采集信息与动态运动基元中步态控制项相结合,对参考步态进行调整。同时通过更改动态运动基元的时间项和空间项对步态进行二次调整以适应不同的坡度。通过试验对该控制方法的可用性进行验证。结果表明,该方法可以在(0~20)°斜坡进行自适应步态变换,具有一定的实用价值。
- 罗莎罗思思卢运娇王成
- 关键词：机器人步态控制自适应
- 基于校园无线局域网络的智能视频监控系统研究被引量：4
- 2018年
- 针对基于校园无线局域网络的智能视频监控系统研究,结合理论实践,在简要阐述校园对无线智能视频监控系统需求的基础上,分析了实现无线智能视频监控的关键技术,并提出具体的构架设计。在管理系统应用基于无线局域网络的智能视频监控系统,可大幅度提升学校管理水平,对相关单位有一定帮助。
- 罗莎陈乐
- 关键词：无线局域网络校园智能视频监控系统
- 互联网背景下计算机课程教学模式的改革
- 2022年
- 互联网时代,随着计算机信息技术越来越发达,计算机课程的教学也迎来了新挑战,传统的教学模式已经无法适应互联网时代的教学要求。基于此,文章将阐述互联网背景下计算机课程教学模式改革的意义,分析互联网背景下计算机课程教学中存在的的问题,探讨互联网背景下计算机课程教学模式的改革方案,旨在提高学校的教学水平,培养学生的互联网思维,为学生今后步入社会后的工作打好坚实基础。
- 罗莎
- 关键词：互联网计算机课程教学模式
- 基于ARM嵌入式系统的船舶导航定位系统设计被引量：1
- 2018年
- 船舶导航定位系统对于船舶实现安全航行具有非常重要的作用。当前船舶导航系统在稳定性以及功耗上仍然存在一些问题,本文提出一种基于ARM嵌入式系统的船舶导航定位系统,ARM具有功耗低、处理速度快、具备多种数据接口、实时性好等优点。本文研究了船舶导航定位系统的整体结构,系统可以实现船舶定位、船舶避碰、历史记录等功能,详细设计了串口电平转换电路以及FLASH电路,对NMEA-1083协议进行了简要分析,最后设计了软件的系统界面。
- 罗莎卢运娇
- 关键词：导航定位船舶ARM避碰
- 一种电子通信环境监控系统
- 本发明公开一种电子通信环境监控系统，包括环境数据采集模块、电力工况接入模块、信息传输模块、数据预处理模块、预测分析模块、环境调度模块、信息管理模块、人机交互模块和中央处理器。本发明实现了环境数据的实时采集监控；系统自带数...
- 罗思思罗莎钟强
- 文献传递
- 高校一站式网上办事大厅业务流程建设的实施研究
- 2022年
- 伴随着信息网络技术的快速发展,高校信息化发展水平也随之提升。一站式网上办事大厅是高校信息化建设的重点,通过加快一站式网上办事大厅建设速度,科学加强一站式网上办事大厅业务流程建设,有助于进一步提高高校办事效率,强化服务效果。基于此,高校高度重视一站式网上办事大厅建设,特别是整合、优化、再造业务流程,切实提高业务管理水平。文章主要分析了高校一站式网上办事大厅业务流程建设的价值,提出了高校一站式网上办事大厅业务流程建设策略,展望了未来的业务流程建设工作,旨在为业务流程建设提供科学指导,提高高校服务水平。
- 韦大欢罗莎
- 关键词：高校一站式
- 基于知识迁移与去噪的GSDNet语音识别模型训练策略研究
- 2023年
- 针对不同场景中语音识别模型体量的逐渐增大而带来的一系列问题。文章提出一种GSDNet(Gated Selfsupervised Denoising Neural Network)知识迁移的语音识别算法。对GSDNet语音识别模型的结构设计和GSDNet语音识别算法的执行流程、模型交叉训练做了详细分析。利用梯度反向传播算法,计算合并损失函数的梯度,令特征提取网络完成识别与去噪后的语音高级特征提取,实现自监督知识迁移与去噪的语音识别训练,从而更加准确识别出语音信息。
- 罗莎
- 利用改进型AAGD算法的红外小目标检测
- 2021年
- 针对红外目标检测中小目标检测精度较低的问题,提出了一种利用改进型平均绝对灰度差(AAGD)算法的红外小目标检测。针对AAGD算法的缺点,在其基础上,融合灰度与显著性特征,用于核相关滤波器,以解决红外目标特征简单且信息量少的问题;提出一种自适应双滑动窗口,针对不同区域调节聚合窗口形状及像素点权重,以实现高强度结构背景附近的机动目标的匹配,提高小目标检测的准确度;利用MATLAB仿真平台对所提方法进行实验论证,结果表明,所提方法能够在噪声、高强度锐利边缘和结构背景等复杂图像中准确检测出小目标,且其准确度、稳定性、执行时间等方面均优于其他对比方法。
- 罗莎朱新琰陈新锐卢运娇李美求
- 关键词：红外小目标检测
- 谈计算机高素质技能型人才培养课程体系和教学内容的重构
- 2017年
- 本文根据计算机高素质技能人才培养课程体系和教学内容的重构提出一系列的建议,帮助提升计算机专业学生的整体素质以及专业知识技能,帮助学生适应竞争激烈的社会,使自身能力不断提升,培养学生成为一个符合社会发展大背景的综合素质人才。
- 罗莎汪卫星黄小萍
- 关键词：计算机高素质技能型人才
- 现代学徒制下的工学情境教学与职业能力课程建设
- 2017年
- 本文提出加强现代学徒制的应用,分析现代学徒制视角下职业能力课程建设的问题,为人才培养提供可靠依据,保证人才培养效果和人才培养质量。
- 罗莎
- 关键词：现代学徒制职业能力建设
