刘娜
- 作品数:2 被引量:3H指数:1
- 供职机构:长安大学信息工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉的车道线检测算法探讨被引量:3
- 2013年
- 对基于视觉图像的车道线检测技术进行研究,针对智能车在视觉导航过程中车道线检测的鲁棒性问题提出一种改进算法。首先对道路图像进行中值滤波去噪,然后利用改进的OTSU算法分割图像,使目标区域更加清晰。划分图像中车道检测的感兴趣区域(ROI)对目标信息进行骨架处理,减少计算量提高实时性。最后运用改进的Hough变换计算车道标识线参数得到车道标识线方程,并进行车道线的拟合。
- 刘娜曹健明王小乐
- 短焦距图像非线性变换研究与实现
- 2013年
- 随着科技发展,视频图像技术已经融入现代生活。通常,在相机拍摄过程中图像会发生形变,影响输出结果,不能达到图像质量要求。本文是针对短焦距摄像机镜头的畸变进行数字校正,通过建立镜头畸变模型,找出径向畸变算法,并利用光学成像的基本规律计算关键点值,从而对原始图像进行校正。最后利用MATLAB对研究内容进行验证。验证结果表明,该方法具有简单、实用的特点。
- 王小乐曹健明刘娜
- 关键词:短焦距径向畸变非线性校正