杨涛
- 作品数：14 被引量：25H指数：3
- 供职机构：河南交通职业技术学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于ABS的车辆弯道稳定性控制仿真研究
- 2009年
- 车辆在低附着弯道路面上制动是一种非常危险的工况。本文从车辆在低附着弯道路面上制动整车受力的角度出发,分析了车辆弯道制动时ABS控制的不足,提出了车辆ABS与横摆力矩控制协调控制的制动力控制策略。利用模糊控制原理设计了横摆力矩控制器,在制动车辆ABS的基础上,通过对车辆的横摆力矩控制和车轮滑移率的调节,实现了制动过程中对附加横摆力矩的动态调整,从而可以在不增加硬件成本的条件下实现车辆在低附着弯道路面上制动的稳定控制。最后进行仿真试验验证了该控制方法的有效性。
- 李爱凡杨涛
- 关键词：横摆力矩防抱死系统弯道
- 弯道路面车辆稳定性的预测控制仿真被引量：7
- 2012年
- 为提高车辆弯道行驶的稳定性,针对车辆横向稳定性控制中的非线性问题,提出了一种基于预测控制的车辆横向稳定性控制方法。建立了车辆转向运动的简化模型,利用预测控制策略,通过差动制动产生附加力矩来控制车辆的横摆运动,同时以车辆侧偏角和横摆角速度为反馈输入变量来校正消除系统误差,设计了车辆预测控制系统,并对控制系统在转向轮阶跃输入和正弦输入2种工况分别进行了仿真研究。仿真结果表明,施加控制的车辆与无控制的相比,横摆角速度与侧偏角的输出稳态值减小,超调量降低,表明该方法能有效地控制车辆横摆角速度和侧偏角,提高车辆转向时的横向稳定性。特别对行驶于低附着路面的车辆,控制效果更加明显,同时该方法也能有效地减轻驾驶员操纵负担。
- 杨涛宋丹丹
- 关键词：汽车工程预测控制弯道仿真
- 弯道路面车辆稳定性的模糊控制仿真研究
- 2009年
- 文中建立了车辆转向运动的简化模型,利用模糊控制策略,通过差动制动产生附加力矩来控制车辆的横摆运动,同时以车辆侧偏角和横摆角速度为反馈输入变量来校正消除系统误差,设计了车辆模糊控制系统,并对控制系统在不同车速下进行了仿真分析。仿真结果表明,施加控制的车辆与无控制的相比,横摆角速度与侧偏角的输出稳态值减小,超调量降低,改善了车辆的横向稳定性。特别在高速情况下,控制效果更加明显。
- 杨涛宋丹丹
- 关键词：车辆模糊控制仿真
- 汽车运用技术专业模块化教学的研究与实践被引量：3
- 2009年
- 指出传统教学模式在高职教学中存在的不足之处,介绍模块法教学法的内涵及其优点,阐述汽车运用技术专业模块化教学的实践。
- 杨涛张晓玉
- 关键词：汽车运用技术汽车运用工程教学模块模块教学电控发动机
- 车辆横向稳定性控制研究
- 2009年
- 介绍车辆横向稳定性控制研究的发展历程,分析各种控制方法和理论在横向稳定性方面的应用,以及各自的特点及局限性,并提出了预测控制发展前景。
- 杨涛宋丹丹
- 关键词：控制方法预测控制
- 汽车急转向安全车速的研究被引量：4
- 2009年
- 汽车急转向时受离心力作用易发生侧滑、侧翻事故。通过对急转向行驶工况的汽车受力分析,建立汽车以不同转向速度、转弯半径,确定不同附着系数路面上发生侧滑、侧翻的阈值条件,分析不发生侧滑和侧翻所允许的最高转向速度,可为汽车急转向行驶工况的安全性研究和主动控制研究奠定理论基础。
- 杨涛宋丹丹
- 关键词：汽车侧滑侧翻安全车速
- 汽车空调系统的合理使用与维护被引量：3
- 2014年
- 汽车空调系统工作状况的好坏关系到乘驾人员的身心健康和驾驶安全性.本文通过对汽车空调使用与维护进行了详细介绍,以保证空调系统正常工作运行.
- 杨涛宋丹丹
- 关键词：汽车空调
- 汽车用AZ31镁合金激光熔覆Al-Si涂层的组织与性能被引量：5
- 2014年
- 通过激光熔覆Al-Si涂层的方法对AZ31镁合金表面进行了改性,研究了熔覆层的物相组成、显微组织、显微硬度、耐磨性和耐腐蚀性能。结果表明,熔覆层主要由Mg2Si、Mg17Al12、Al3Mg2、Al2Mg相组成,与基体呈冶金结合,硬度最高达到152 HV0.1耐磨性和耐腐蚀性较好,磨损量及腐蚀速率分别为基体的0.57倍和0.53倍。
- 杨涛宋丹丹
- 关键词：AZ31镁合金激光熔覆AL-SI涂层
- 奥迪车故障分析两例
- 2014年
- 案例一：1．车型：奥迪A8L3．0，行驶里程6万km。2．故障现象：行驶中方向盘有时突然变沉。3．故障分析：首先检测所有电控系统是否有故障，检测结果为：在电子中央电气系统2内查出故障码01797动力转向液压阀N315对地短路或断路。测量动力转向液压阀阻值为无穷大，说明动力转向电磁阀内部断路。更换动力转向电磁阀后助力变轻，但是行驶中转弯后助力转向没有自动回正功能。
- 杨涛
- 关键词：奥迪车动力转向行驶里程故障现象电控系统
- 汽车横向稳定性的模糊预测控制研究
- 2009年
- 针对汽车在高速急转向或高速变更车道时易产生较大横摆力矩进而发生侧滑,并且一旦产生侧滑将很难控制的这一特点,将模糊预测控制方法应用到汽车急转向横向稳定性控制系统中。由于模糊预测控制对系统未来输出的预测作用,根据预测误差及误差变化率进行模糊控制的方法能实现超前控制,可以对汽车高速转向行驶的横向稳定性产生较好的控制作用。仿真研究表明,该控制方法能较好地跟踪期望曲线,整个控制过程无明显振荡,控制精度明显提高,控制效果优于常规PID控制。
- 杨涛宋丹丹
- 关键词：汽车侧滑
