廖军
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 大型重载装填系统工作过程载荷关系分析
- 2015年
- 传统的设计过程中,由于装填系统与装填产品在工作过程中共同形成一个平衡内力系统,其规模与载荷均较小,工作过程中载荷的影响并不明显。随着装填载荷与系统规模的不断扩大,装填工作过程载荷对系统稳定性影响日益显著,因此,需对装填系统工作过程中的总体载荷关系进行分析。文中以某装填系统启动瞬间产生的意外整体蹿动现象为出发点,分析了装填系统装填(退出)过程中尤其是启动瞬间的载荷关系,揭示了启动瞬间惯性力的产生来源,建立了装填系统平衡稳定模型,为提高装填系统的整体稳定性提供了参考。
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- 关键词：装填惯性力
- 大型设备自动对中方法分析
- 2015年
- 为提高大型设备对中精度与对中效率,提出一种大型设备多自由度自动对中方法。该方法基于直线对中思想,通过增加标靶距离对偏差信息进行放大,获取高精度姿态偏差,从而解决端面对中精度不足的问题。通过采用内置CCD接收模块观测仪对标靶进行拍照及图像识别来获取对接设备与目标设备间的偏差信息,由控制系统解算后,控制执行机构完成姿态调整,直至对接设备与目标设备完成对中,全过程一键自动完成。介绍了自动对中方法的特点与工作原理,阐述了基于该方法的系统组成与支撑技术,对该方法的应用与发展前景进行了说明与展望。
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- 关键词：图像识别
