赵彦明
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 一种基于MEMS传感器的航天器姿态测量方法
- 本发明公开了一种基于MEMS传感器的航天器姿态测量方法，步骤如下：系统初始对准；信号采集；陀螺仪姿态更新；双天线GPS/磁强计姿态实时计算；kalman滤波；输出校正。本发明根据航天器轨道空间具有微重力、GPS信号接收效...
- 常洪龙赵彦明申强袁广民谢建兵容建刚
- 文献传递
- 复杂工况抽油机变频控制中游梁摆角高精度测量技术研究
- 2013年
- 针对实际油井工程中游梁式抽油机变频调速的控制问题,为了给其电机速度曲线优化提供高精度的摆角信息,以达到提高变频控制效率及稳定性的目的,设计了用于变频控制器的高精度实时游梁摆角测量系统。在复杂工况条件下,为了提高系统测量精度,采用了防脉冲干扰的移动平均滤波法以及分段补偿温度漂移等技术;同时为了有效消除安装误差,提出了摆角测量系统在线标定方法;最后对游梁摆角进行了静态及动态试验。实验及研究结果表明:在实际抽油机-50°^+50°的摆幅内,系统测量精度达到±0.15°,零偏为±0.05°,且抗振效果非常明显,该系统能够满足油田恶劣工况下电机控制系统变频优化调速的使用要求。
- 容建刚李晓莹申强赵彦明袁广民
- 关键词：游梁式抽油机变频控制零点漂移
- 一种基于MEMS传感器的航天器姿态测量方法
- 本发明公开了一种基于MEMS传感器的航天器姿态测量方法，步骤如下：系统初始对准；信号采集；陀螺仪姿态更新；双天线GPS/磁强计姿态实时计算；kalman滤波；输出校正。本发明根据航天器轨道空间具有微重力、GPS信号接收效...
- 常洪龙赵彦明申强袁广民谢建兵容建刚
- 文献传递
- 基于三分量地磁滤波技术的微型AHRS算法研究被引量：1
- 2014年
- 针对常规的微型姿态参照系统(AHRS)算法存在过载干扰和滤波发散的问题,设计了一种基于三分量地磁滤波技术的微型AHRS算法。采用一种简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行了AHRS的信息融合;采用姿态误差角和陀螺漂移作为状态变量,进行了自适应滤波的时间更新,采用三分量地磁矢量作为观测量,进行了自适应滤波的量测更新;最后,对该算法进行了半物理仿真实验。实验结果表明,该算法能够有效地减小高过载造成的姿态测量误差,在2 g线振动测试条件下,该算法的俯仰角和横滚角的测量精度优于0.75°,航向角精度优于1.87°;与常规的算法相比,系统的抗过载能力提高了近3.2倍。该算法测量精度高、抗过载性好,具有很强的自适应能力,尤其适用于低铁磁干扰、高过载的工作环境。
- 赵彦明常洪龙袁广民孙雄飞
- 关键词：自适应性
