范磊
- 作品数：24 被引量：66H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 高速内啮合齿轮轴减速器扭转振动传递矩阵法分析
- 本文采用传递矩阵方法,对某型小尺寸高速内啮合齿轮轴减速器进行了扭转振动特性分析.针对减速器结构及动力学特点,将减速器离散化成集中惯量、集中刚度的轴盘模型,分析了振动的传递关系,计算了系统固有频率和各阶主振型,讨论了其振动...
- 范磊王少萍
- 关键词：减速器传递矩阵法扭转振动
- 文献传递
- 一种计入摩擦和齿侧间隙的内啮合齿轮轴减速器非线性动力学建模方法
- 本发明公开了一种计入摩擦和齿侧间隙的内啮合齿轮轴减速器非线性动力学建模方法，属于机械系统可靠性工程技术领域；具体步骤为：首先，设定某内啮合齿轮轴减速器建模的条件；然后，依次确定齿轮副沿啮合线的相对线位移，静态传动误差和非...
- 范磊王少萍段海滨
- 文献传递
- 一种基于北斗大数据和人脸识别的车辆调度系统
- 本发明提供一种基于北斗大数据和人脸识别的车俩调度系统，包括：图像处理单元，用于获取用户图像信息；北斗交通大数据平台，用于存储有北斗卫星导航系统实时反馈的交通路口卫星地图数据，以及司机行车记录设备实时反馈的行车记录影像；中...
- 王成樊涵冬李可薛开宇范磊
- 文献传递
- 面向完好性监测需求的GNSS多径误差自动化建模方法
- 本发明公开了面向完好性监测需求的GNSS多径误差自动化建模方法，包括：统计原始多径误差数据，生成CDF；模型形式设计；二进制编码；利用多目标遗传算法估计模型参数。本发明将CDF包络要求量化于遗传算法的目标函数，能有效包络...
- 方欣颀宋丹范磊施闯
- 一种内啮合齿轮轴减速器轮齿损伤故障的非线性动力学建模方法
- 本发明公开了一种内啮合齿轮轴减速器轮齿损伤故障的非线性动力学建模方法，属于机械系统可靠性工程技术领域；具体为：首先，设定某内啮合齿轮轴减速器建模的条件；然后，依次确定齿轮副沿啮合线的相对线位移，静态传动误差和非线性的齿侧...
- 范磊王少萍段海滨
- 文献传递
- 面向GNSS卫星钟差产品的OSB一步估计及转换方法
- 本发明属于卫星导航技术领域，提出了一种面向GNSS卫星钟差产品的OSB一步估计及转换方法。该估计方法够一次性估计出GNSS多频多系统OSB，并且能够更好得与精密钟差产品相适配。此外，该方法提出了一种简单便捷的电离层处理策...
- 范磊赵劲竹张雨姗施闯
- GNSS站网观测数据处理的并行最小二乘递推参数估计方法
- 本发明涉及一种GNSS站网观测数据处理的并行最小二乘递推参数估计方法，属于大规模GNSS站网观测数据的解算处理技术领域，解决了现有技术中对硬件资源的利用效率低、矩阵运算效率低、数据处理时间长的问题。本发明对估计器根据最小...
- 范磊严天洋施闯
- 一种削弱GPS相关LOD系统误差的后处理方法
- 本发明属于卫星导航技术领域，具体公开了一种削弱GPS相关LOD系统误差的后处理方法，包括：通过GPS观测值获取LOD数据并作为待标定数据，通过除GPS以外的任一其他GNSS系统观测值获取LOD数据并作为参考数据；计算滑动...
- 方欣颀范磊周立勤施闯
- 欠驱动自主水下航行器空间曲线路径跟踪控制研究被引量：11
- 2017年
- 针对具有模型不确定性和输入饱和的欠驱动自主水下航行器(AUV),提出一种基于改进反步法的简单实用三维空间曲线路径跟踪鲁棒控制器。在Serret-Frenet坐标系下建立了空间曲线路径跟踪误差模型,结合视线角制导和虚拟向导法,设计了基于李雅普诺夫理论和改进反步法的运动学和动力学控制器。不同于传统的积分器反步法,该方法在控制器设计中采用跟踪误差的积分来增加控制器的鲁棒性,不会增加系统的状态变量和计算量;针对设计的运动学控制器存在非因果现象的问题,借助动力学模型求解出运动学控制器表达式;针对传统反步法存在的"微分爆炸"现象及动力学控制器过于复杂的问题,采用非线性跟踪微分器对控制器进行简化。仿真结果表明:采用所设计的基于改进反步法的控制器能够实现欠驱动AUV在模型参数不确定性和输入饱和作用下的三维空间曲线路径跟踪控制,控制精度和鲁棒性明显优于常规反步法。
- 苗建明苗建明王少萍范磊
- 关键词：欠驱动AUV
- 一种内啮合齿轮轴减速器轮齿损伤故障的非线性动力学建模方法
- 本发明公开了一种内啮合齿轮轴减速器轮齿损伤故障的非线性动力学建模方法，属于机械系统可靠性工程技术领域；具体为：首先，设定某内啮合齿轮轴减速器建模的条件；然后，依次确定齿轮副沿啮合线的相对线位移，静态传动误差和非线性的齿侧...
- 范磊王少萍段海滨
