2025年1月9日
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李帅
作品数:
7
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H指数:1
供职机构:
中山大学
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相关领域:
文化科学
电子电信
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合作作者
李全忠
中山大学
丁亚琼
中山大学
张雨浓
中山大学
何良宇
中山大学
张旗
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作者
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李帅
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2021
1篇
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1篇
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一种并联机械臂的运动规划与控制方法
本发明提供了一种并联机械臂的运动规划和控制方法,包括如下步骤:步骤一,规划并联机械臂末端执行器预期的运动轨迹;步骤二,根据具体的并联机械臂参数计算相应的并联机械臂速度层运动学关系式;步骤三,基于步骤一与步骤二构建误差函数...
张雨浓
何良宇
李帅
丁亚琼
陈德潮
文献传递
一种基于空时块编码的NOMA短包通信的错误率分析方法
本发明提供一种基于空时块编码的NOMA短包通信的错误率分析方法,包括步骤如下:S1:建立下行链路MIMO NOMA无线蜂窝通信网络系统,所述的系统包括一个基站BS、一个中心用户Uc、一个边缘用户Ue;对该系统进行信道矩阵...
李帅
郑建超
李全忠
张旗
秦家银
图书馆技术基础设施投资的关键问题
2023年
为了有效应对技术的未来变化,文章从新技术投资、灵活高速的连接、互操作性以及技术即服务等方面提出技术投资策略,以确保其技术基础设施具有灵活性,且可以在变革的周期中以最少的开支和努力去维持。文章最后强调,图书馆应该采取积极技术战略,定期重新评估当前环境从而使图书馆基础设施满足当前需求并为未来做好准备。
陈定权
李帅
关键词:
图书馆技术
一种基于空时块编码的NOMA短包通信的错误率分析方法
本发明提供一种基于空时块编码的NOMA短包通信的错误率分析方法,包括步骤如下:S1:建立下行链路MIMO NOMA无线蜂窝通信网络系统,所述的系统包括一个基站BS、一个中心用户Uc、一个边缘用户Ue;对该系统进行信道矩阵...
李帅
郑建超
李全忠
张旗
秦家银
文献传递
逆合成孔径雷达图像序列的三维重构方法、装置及介质
本发明公开了一种逆合成孔径雷达图像序列的三维重构方法、计算机装置及存储介质,三维重构方法包括获取多个二维ISAR图像,获取逆合成孔径雷达的雷达视线,确定目标在雷达视线上对应的投影方程,提取各二维ISAR图像序列各自的散射...
田彪
王宇
李帅
贺婷婷
李建
徐世友
陈曾平
一种并联机械臂的运动规划与控制方法
本发明提供了一种并联机械臂的运动规划和控制方法,包括如下步骤:步骤一,规划并联机械臂末端执行器预期的运动轨迹;步骤二,根据具体的并联机械臂参数计算相应的并联机械臂速度层运动学关系式;步骤三,基于步骤一与步骤二构建误差函数...
张雨浓
何良宇
李帅
丁亚琼
陈德潮
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