李丽华
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：黑龙江科技大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 大学生网络思想政治教育研究
- 21世纪是一个信息时代,人们生活在由数字符号组成的软城市当中。这些数字符号把人们想做的事情,想说的话,通过网络变成了现实,不用去机场就可以买到飞机票;不用去电影院,就可以看到电影;不用去商场,就会有人把东西送到你家门口,...
- 李丽华
- 关键词：大学生网络思想政治教育实效性道德教育
- 文献传递
- 实用NARMAX-L2模型的神经网络自校正控制器
- 2023年
- 针对实用随机非线性NARMAX模型,参照改进的NARMA-L2模型,提出实用随机NARMAX-L2模型,采用BP神经网络逼近该模型,依据直接极小化指标函数自适应优化算法估计随机干扰模型的参数,并对BP神经网络的连接权进行学习,根据广义控制目标函数提出神经网络显式自校正控制器,仿真研究验证了上述研究的有效性,系统具有理想的控制效果。
- 侯小秋李丽华
- 关键词：神经网络控制
- 发电厂电力设备环境监测机器人的设计与研究被引量：1
- 2014年
- 本文设计了以ARM11和ATmega16单片机为控制核心的无线遥控机器人,它能够对发电厂高压电力设备等特殊环境进行无人监测。该机器人能自动避障、遥控行动路线;具有机械手臂用以采集环境样本、采集环境参数和视频信息;实现数据的存储与报警,并过无线网络与远程PC机相连。
- 赵晓妍杜林娟范洪刚谢东岩李丽华王娟任思璟
- 关键词：机器人ARM11ATMEGA16单片机
- 实用随机NARMAX模型的无模型自校正控制器被引量：2
- 2022年
- 针对实用随机NARMAX模型的控制问题,采用具有辅助变量的全格式动态线性化逼近,利用BP神经网络辨识其参数向量和辅助变量,使用直接极小化指标函数的自适应优化算法优化BP神经网络的连接权重值,并估计随机干扰模型的参数,依据广义目标函数提出非线性系统的神经网络辨识的无模型显式自校正控制器。仿真研究验证了上述研究的有效性,系统具有较好的控制效果。
- 侯小秋李丽华
- 关键词：无模型自适应控制自校正控制
