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吕云鹏

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：东北大学软件学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能车
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇无人机
  • 1篇协同导航
  • 1篇路径规划

机构

  • 1篇东北大学

作者

  • 1篇任涛
  • 1篇吕云鹏
  • 1篇赵思佳
  • 1篇程瑞
  • 1篇张鑫月

传媒

  • 1篇沈阳大学学报...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人机与智能车协同导航系统的设计被引量：3
2015年
提出了无人机与智能车的协同导航系统,该系统选取了基于特征匹配的图像拼接技术与基于霍夫变换的图形识别方法,实现了场景还原和障碍物的识别;提出了基于A*算法的路径规划策略,实现了智能车的避障;与传统的智能车循迹相比,该系统通过设计合理的传感器安装位置以及智能车循迹算法,以最少的传感器实现了自主循迹功能,并以超声波测距的方式完成了对移动障碍物的躲避.仿真实验表明,该系统可以实现对无人、狭小、幽闭空间的探测及数据传输等相关操作.
任涛赵思佳程瑞吕云鹏张鑫月
关键词：无人机智能车图像处理路径规划协同导航
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