张廉洁
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：阜阳师范学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 物联网背景下的农业果实识别与监测系统研究被引量：2
- 2016年
- 文章分析了影响农业果实采摘机器人作业效率的因素,深入研究了机器视觉和实时数字图像处理技术以及神经网络自动控制原理与物联网测控平台的构建思想,结合农业果实图像果实识别与远程监测的应用需求,建立一种基于物联网技术的农业果实图像果实识别与远程监测系统平台,对于促进农业果实采摘机器人快速识别果实与果园增产,具有很大应用价值。
- 余世干张廉洁刘勇杨齐成
- 关键词：物联网神经网络
- 电磁感应信号导航的智能车设计与实现被引量：1
- 2016年
- 详细介绍了智能车的整个设计开发过程.控制器使用的是飞思卡尔单片机MC9S12XS128,在通电导线的引导下,用5个电感传感器来识别未知路径.整个系统模块主要由电源、电机驱动、核心控制、速度检测、传感器和辅助调试等模块组成,为智能车良好、稳定的运行提供硬件支撑.另外在开发工具、软件以及各种调试、测试手段的帮助下,成功完成了整个智能车系统的设计,使小车可以稳定地在赛道上运行.
- 余世干刘勇杨齐成贾克冯拓张廉洁
- 关键词：MC9S12XS128智能车电磁感应
- 两轮自平衡智能车寻迹系统设计与实现被引量：2
- 2016年
- 文章设计和实现了基于单片机的两轮自平衡自动循迹的智能车.系统采用飞思卡尔公司的mc9s12xs128的单片机芯片和两轮的智能小车模型;软件设计采用Code Warrior作为开发平台,C语音作为开发工具.最后通过系统测试,智能小车能够较好的在预定轨道上自动寻迹而且速度较快,各项性能稳定.
- 余世干苗清张廉洁周红志
- 关键词：智能车自平衡
- 基于线性CCD检测的寻线智能车设计与实现被引量：2
- 2015年
- 本设计以全国大学生智能车竞赛为背景,为了实现小车的自动循迹功能,提出了一种道路识别和最优的路线计算算法引导小车循迹行驶的方案.本文介绍了这一方案的基本思想,阐述了采集的原理,并根据这一原理对图像进行处理和路线的最优计算,最终实现了小车的自动循线的功能.
- 余世干张廉洁张旭东戎强强
- 关键词：智能车阈值灰度值滤波
