刘慧敏
- 作品数：16 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技计划项目教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>
- 基于现代教育技术数学建模实验教学模式的研究被引量：1
- 2010年
- 现代教育技术与大学数学教学的整合是当前大学数学教学创新的有力生长点。在课堂教学形式下,如何整合现代教育技术与大学数学教学,构建新型教学模式,具有重要的现实价值。简要探讨现代教育技术的优势、基于现代教育技术数学建模实验教学模式的研究以及在运用过程中要注意的问题。
- 宫玉荣刘慧敏
- 关键词：现代教育技术数学教学教学模式
- 负压吸附环状楔形刚毛束设计与实验研究
- 电子信息产业是中国重点发展的战略性、基础性和先导性支柱产业，是加快工业转型升级及国民经济和社会信息化建设的技术支撑和物质基础，为了满足5G通讯、汽车电子、消费电子等主要领域的多功能、小型化、便携性等需求，电子信息工业出现...
- 刘慧敏
- 一种能够在狭小空间内牵引负载的机器人
- 本发明公开了一种能够在狭小空间内牵引负载的机器人，该机器人包括粘附脚掌加载\脱附部分、前臂的运动控制部分、机器人的自由移动部分和相应的电路控制模块及驱动模块组成；粘附脚掌加载\脱附部分用于接触并产生粘附力，以实现蚂蚁的“...
- 崔晶田雨楚中毅刘慧敏李明昊
- 文献传递
- 一种基于微位移加载楔形刚毛束的平面黏附机构
- 本发明公开了一种基于微位移加载形式的平面黏附机构，包括外框架、电磁铁、弹簧、导轨滑块以及粘结在滑块下方的楔形刚毛束，通过控制楔形刚毛切向微位移的距离对其进行加载。在电磁铁未通电时，铁板与电磁铁间存在微小间隙，此间隙视楔形...
- 崔晶王佳奇楚中毅刘慧敏
- 文献传递
- 一类二维尺度空间上混淆误差的点态估计
- 2011年
- 本文研究了与行列式为±2的二阶伸缩矩阵相关的多分辨分析尺度空间上的混淆现象,给出了这类混淆误差的傅里叶变换的表达,从而得到这类混淆误差的最优点态估计.
- 刘慧敏李永凤
- 关键词：多分辨分析混淆误差伸缩矩阵点估计
- 一种搬运机械手和搬运系统
- 本发明公开一种搬运机械手，包括拾取组件和缓冲组件，拾取组件包括拾取头和拾取刚毛，缓冲组件包括缓冲支杆和缓冲套筒。工作时，对驱动腔体抽气，使驱动腔体内的压力小于大气压时，驱动腔体向内收缩，变形部变形对拾取部施加作用力，拾取...
- 崔晶苏节江楚中毅刘慧敏靳曦
- 一类二维尺度空间上的混淆现象
- 直线上多分辨分析的研究已取得丰硕成果．近年来关于混淆现象的研究引起众多小波分析工作者的关注，同时高维多分辨分析的研究也取得了不少成果．本文研究一类二维尺度空间上的混淆现象。
给定一个行列式等于±2的二阶伸缩矩阵...
- 刘慧敏
- 关键词：多分辨分析混淆误差点态估计范数估计采样定理矩阵
- 文献传递
- 一种能够在狭小空间内牵引负载的机器人
- 本发明公开了一种能够在狭小空间内牵引负载的机器人，该机器人包括粘附脚掌加载\脱附部分、前臂的运动控制部分、机器人的自由移动部分和相应的电路控制模块及驱动模块组成；粘附脚掌加载\脱附部分用于接触并产生粘附力，以实现蚂蚁的“...
- 崔晶田雨楚中毅刘慧敏李明昊
- 文献传递
- 紧支撑半正交小波的构造
- 2007年
- 众所周知,一个紧支撑细分函数若生成一个正交的多分辨分析(MRA),则该MRA可容许一个具有紧支撑的小波,并且小波有明确的表达式.但若生成一个非正交的多分辨分析,我们却没有一个构造紧支撑半正交小波的一般方法.Chui与Wang曾在尺度函数紧支对称的前提下,给出了一个构造紧支撑半正交小波的方法,给出了紧支撑半正交样条小波的构造例子.但这种方法依赖于一个多项式零点的确定,在大多数情况下这是不很容易的.本文在适当的条件下,给出了一个构造半正交小波的方法.这种构造继承了来源于尺度函数和符号的对称性和消失矩性质.我们也给出了两个例子来说明这种方法.
- 李云章刘慧敏
- 关键词：尺度函数RIESZ基
- 关于线性代数中行列式教学改革的思考
- 2010年
- 本文对线性代数中行列式理论中的两个性质和按一行（列）展开定理给出了新的证明方法．
- 刘慧敏宫玉荣
- 关键词：行列式转置矩阵代数余子式教学改革
