何兵
- 作品数:94 被引量:289H指数:9
- 供职机构:泸州职业技术学院更多>>
- 发文基金:四川省应用基础研究计划项目泸州市重点科技计划项目重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 高职院校校内实训基地评估研究与实践被引量:5
- 2008年
- 实训基地的建设和有效运行是高职学生职业技术能力和职业素质培养的重要基础和保障。实训基地的建设要体现先进性、配套性和实用性,不仅要产生教育效益,而且要产生经济效益,形成教学、实习、生产、服务一体化。利用专业实训基地评估指标对实践教学和基地建设的指导性、诊断性功能,开展对实训基地的评估和考核,是促进高职院校实训基地建设管理良性发展的有效手段。不断加强和规范实训基地的建设和管理,提高实训教学质量和获得管理效益。
- 杜旭林何兵彭涛
- 关键词:实训基地
- 基于混合蛙跳算法的齿轮传动优化设计被引量:1
- 2013年
- 混洗蛙跳算法(SFLA)求解高维连续优化问题时容易早熟且求解精度不高。利用基本差分进化算法(SDE)中DE/best/2/bin(DEb2)全局搜索能力较强、收敛速度快的优点,将SFLA与DE有机融合,形成混合优化算法(HODEFL),以克服SFLA的缺陷。以斜齿圆柱齿轮减速器的优化设计为研究对象,建立体积最小为目标的约束优化设计模型。应用HODEFL求解该问题,并与改进粒子群算法(LWP-SO)、SFLA、DEb2等3种算法比较。实验结果表明,HODEFL算法在寻优效率、计算精度、鲁棒性等方面性能优于其他3种对比算法。
- 何兵车林仙刘初升
- 关键词:差分进化算法斜齿圆柱齿轮减速器优化设计
- 对称结构Stewart机构位置正解的改进粒子群算法被引量:24
- 2008年
- 根据杆长约束条件,建立了求6-DOF对称结构Stewart并联机器人机构位置正解的无约束优化模型。针对标准粒子群算法容易陷入局部极值、进化后期收敛速度慢等缺点,提出了一种基于差异度评价指标的改进粒子群算法——自适应变异粒子群算法。为克服随机算法不易求出并联机构全部位置正解的缺点,采用分层搜索自适应变异粒子群算法求并联机构位置正解中的优化问题。数值实例表明,对于对称结构Stewart并联机器人机构位置正解问题,改进粒子群算法能求出全部装配构型,且收敛速度较快、精度较高。
- 车林仙何兵易建陈长忆罗佑新
- 关键词:STEWART并联机构位置正解自适应变异分层搜索
- 混合离散人工蜂群算法在齿轮传动优化中的应用被引量:6
- 2017年
- 齿轮传动优化是一类典型离散约束优化问题(Constrained Discrete Optimization Problems,CDOPs)。根据等效优化原理,将CDOPs转化为约束非负整数规划问题(Constrained Non-Negative Integer Programming Problems,CNIPPs),并应用人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法求解该问题。为克服基本ABC算法求解离散问题易发生进化停滞或早熟收敛的缺陷,提出一种混合离散人工蜂群(Hybrid Discrete ABC,HDABC)算法,以增强全局优化能力。该算法采用反向学习邻域搜索、差分进化算子和随机扰动变异等策略生成新蜜源。将可行性规则约束处理技术与HDABC算法结合,形成求解CNIPPs的离散优化算法。应用HDABC算法求解齿轮传动优化设计实例。通过测试与分析可知,新算法具有良好稳健性和可靠性,且所得结果优于对比算法。
- 车林仙何兵卢建波
- 关键词:人工蜂群算法差分进化算法
- 基于VBA的AutoCAD图块属性提取与Excel输出
- 应用AutoCAD的VBA(Visual Basic for Appfication)二次开发功能,编制了属性块的属性提取程序,并以应用实例说明了AutoCAD图块属性提取与Excel输出,可以利用Excel强大的统计功...
- 何兵车林仙
- 关键词:AUTOCAD属性块VBA
- 文献传递
- 一种卧螺离心机
- 一种卧螺离心机,包括机架、转鼓、螺旋输送器、从动皮带轮、主电动机、主动皮带轮、减速机、电控单元、离合器、转速传感器、机壳、转鼓传动轴及螺旋输送器传动轴。转鼓可旋转地支承于机架上,螺旋输送器可旋转地支承于转鼓内。减速机的电...
- 陈小怡唐学鑫洪震李刚何兵谭小渝
- 无伴随运动2PRU-PRUR并联机构高维多目标优化设计
- 2024年
- 设计了一种无伴随运动的面对称一移动两转动2PRU-PRUR并联机构,应用旋量理论分析了机构自由度和运动特性。将末端执行器输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用球面姿态角(方位角和倾摆角)描述该输出轴姿态,并推导出机构逆向位置符号解。以旋量理论为数学工具,给出局部和全域传递性能指标的定义和计算方法。在机构性能评价和工作空间分析的基础上,建立了机构尺度参数昂贵约束高维多目标优化模型,并采用多目标进化算法求解该问题。同时,为提高高维多目标优化算法在解决此模型时的性能,提出了一种矢量角高维多目标差分进化(Vector-angle-based many-objective Differential Evolution,VaDE)算法,可综合平衡个体的收敛性和分布性。应用VaDE求解机构高维多目标优化问题,得到多组Pareto备选解。研究结果可为机构尺度综合和实际应用提供参考。
- 车林仙彭斯洋黄鑫何兵贺晓辉敖进
- 关键词:并联机构差分进化算法
- 6-CRS并联机器人机构及其位置分析被引量:7
- 2010年
- 提出一种新型6-CRS广义Stewart并联机器人机构,建立了其几何模型。应用螺旋理论分别分析了以圆柱副中的转动和线性移动作为主动输入的合理性,研究了相应的机构位置正反解问题。为提高差分进化算法(DE)的寻优效率,将其改进为自适应逃逸差分进化算法(AEDE),可有效克服早熟收敛并提高计算精度。建立了以转动输入为主驱动的机构位置正解非线性方程组,并应用AEDE求其解;推导了以移动输入为主驱动时的位置正解封闭表达式。数值实例表明,AEDE能快速求出以转动输入为主驱动时的全部高精度位置正解,并通过位置反解验证了位置正解的正确性。
- 车林仙何兵程志红
- 关键词:并联机器人机构位置正解差分进化算法自适应策略
- 高职项目化实践教学体系建设研究被引量:2
- 2008年
- 高职教育实践教学目标应以产业需求为依据,以学生就业为目的,围绕实际岗位职业能力来制订,目标包括学生学习能力、创业发展能力、职业素质、专业技能、资格证书等方面。文章从理论上和实践上探讨了"项目化"实践的教学模式,旨在调动学生的学习积极性,培养学生的学习能力、创造能力、市场意识和协作精神。
- 彭涛何兵车林仙
- 关键词:高等职业教育项目教学法教学模式
- 一种电液速断阀
- 一种电液速断阀包括衔铁、线圈、控制阀芯、阀体、主阀芯、小弹簧、大弹簧、锥孔座、回油箱、压盖、锁紧螺母及锥芯。主阀芯左端设有内锥孔,主阀芯的外柱上设环槽,主阀芯右端面上钻有与所述环槽相接通的小孔。控制阀芯中部外柱上沿轴向对...
- 李刚唐学鑫洪震何兵谭小渝