张明
- 作品数：8 被引量：19H指数：3
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家大学生创新性实验计划西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 实时位置反馈的多机器人主从式编队控制被引量：4
- 2012年
- 提出了一种基于反馈控制的多机器人的编队控制方法,能够使主从机器人在相对运动时保持期望的角度和距离,并且形成稳定的编队结构。然后运用数学图论将单一主从式编队控制扩展到多机器人的编队控制,能够更加简易的实现编队控制和几何形状的变换,最后通过仿真验证了该方法的有效性。
- 张明严卫生高剑
- 关键词：反馈控制移动机器人图论
- 云计算下基于贝叶斯网络的多传感器目标识别被引量：6
- 2014年
- 基于云计算可实现分布式并行程序海量数据处理的特点,提出将多传感器目标识别融合处理部署在云计算Hadoop平台上,并将其运行在多个节点组成的计算机集群上。根据目标识别原理建立贝叶斯网络结构,对目标识别预处理得到的数据进行融合计算,推理目标类型,并对不同情况下的Hadoop集群效率进行分析比对。实验结果证明了将目标识别融合处理部署在云计算平台上可有效提升运算效率。
- 张明李波刘学全高晓光
- 关键词：目标识别云计算HADOOP平台贝叶斯网络多传感器信息融合
- 一种基于图像拼接技术的微操作系统被引量：2
- 2009年
- 针对微操作系统中显微镜视野与分辨率之间的矛盾,将图像拼接技术应用于微操作系统中,对适用于微操作系统的图像拼接关键技术进行分析,开发了一种基于图像拼接技术的微操作系统。系统通过扫描工作平台对各部分图像采集和拼接,虚拟了一个远大于显微镜视野的全局背景。实验表明,全局背景能提供显微镜视野外操作对象的分布,有利于改善微操作环境、提高工作效率。
- 张明周权
- 关键词：微操作图像拼接大视野
- 基于无线通信的智能泊车系统设计被引量：3
- 2013年
- 自动泊车是车辆辅助驾驶系统中的一项关键技术。当泊车空间较小时,现有的泊车技术无法发挥作用。设计了一种基于无线通信的新型智能泊车方法,引入无线通信协同泊靠的概念,利用通信网络共享资源信息;使用多类型传感器采集车位信息,多MCU共同规划泊车路径,调整已泊靠车辆位置,为需要泊靠的车辆提供足够空间,从而通过多车协同最大化利用泊车空间。通过实验验证,该方法与现有泊车技术相比,在同等条件下,泊车空间利用率提高20%以上。
- 马志强张希铭张明李超然曲仕茹
- 关键词：无线通信
- 基于FSMC的结构化道路视觉导引系统
- 2014年
- 针对结构化道路特征提出一种道路边沿检测和模糊推理相结合的视觉引导算法,结合外部设备和基于ARM Cortex-M4核心的MK60芯片,实现了一套简单的视觉导航移动平台;在该设备上进行实验表明,本系统能够实时获取道路边界及相应的虚拟导引线,模糊推理机判断路况的准确率为93%以上,行驶过程中的归一化偏差在0.2m以内,根据模糊推理结合模糊滑模控制能够使该移动平台在合理路径上稳定行驶。
- 曲仕茹张明李超然
- 关键词：视觉导航二值图像
- 面向全业务过程的制造资源网关方法研究被引量：1
- 2014年
- 针对企业全部业务过程中存在的制造资源管理不一致等问题,提出了制造资源网关方法,在类与实例中间添加一层虚拟节点对制造资源进行自由分类,利用游离属性的组合来实现类的标示;在此基础上采用种、项、件三层制造资源管理模式,建立各层详细动态映射关系,实现了不同业务阶段对制造资源的自由调用、跨阶段路由与协同。
- 张明田锡天耿俊浩
- 关键词：制造资源管理网关
- 基于机器视觉技术的微操作系统被引量：2
- 2009年
- 通过研究机器视觉技术在微操作系统中的应用,分析了机器视觉在微操作系统中应用与在其他系统中应用的不同之处,介绍了微操作系统的组成结构。着重分析了机器视觉技术在系统中的具体应用,并且通过实验进行了验证。结果表明,该系统能够精确定位目标位置,有很高稳定性,为系统自动化奠定了技术基础。
- 李振伟张明
- 关键词：机器视觉微操作图像处理
- 基于MapReduce的贝叶斯网络参数学习方法被引量：1
- 2015年
- 期望最大化(Expectation Maximization,EM)算法常被应用于贝叶斯网络参数学习过程,但在处理海量数据时由于迭代计算过程的复杂性和处理器、内存等资源的限制,该算法的效能受到极大影响;通过对大数据环境下传统线性贝叶斯网络参数学习方法计算复杂性瓶颈问题的研究,提出了基于MapReduce平台的贝叶斯网络并行期望最大化(Parallel Expectation Maximization,PEM)参数学习算法;利用不完备训练样本集,对态势评估贝叶斯网络进行参数学习;仿真结果表明:在大数据条件下PEM算法能够准确的学习网络参数,同时有效减少参数学习所需时间且具有较好的可拓展性。
- 贾卓然李波张明
- 关键词：大数据贝叶斯网络期望最大化算法MAPREDUCE
