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郭明明
作品数:
48
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西南科技大学
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发文基金:
四川省科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
航空宇航科学技术
建筑科学
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张华
西南科技大学
霍建文
西南科技大学
刘满禄
西南科技大学
王姮
西南科技大学
田野
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一种摆式球形机器人及其控制系统
本实用新型公开了一种摆式球形机器人及其控制系统,该球形机器人包括球形壳体、及设置在所述球形壳体内的转动单元和摆动单元,转动单元包括第一法兰盘联轴器、第二法兰盘联轴器、箱型转轴、第一步进电机和第二步进电机,摆动单元包括第一...
万恒
霍建文
张华
郭明明
杨茂桃
陶天平
文献传递
一种涡喷发动机数据采集系统
本实用新型公开了一种涡喷发动机数据采集系统,其中的数据采集模块、传感器组件模块、控制器模块和通信模块均与电源模块连接,数据采集模块还通过通信模块分别与传感器组件模块和控制器模块通信连接;控制器模块还通过通信模块分别与涡喷...
张佳辉
梁爽
郭明明
杜兴茂
宋文艳
田野
张华
王姮
核机器人仿人灵巧作业控制研究
机器人的仿人灵巧作业控制研究是共融机器人领域的一个重要的研究方向。本课题来源于国家十三五核能开发项目“核应急处置机器人关键技术研究”,立足于特殊环境下复杂作业过程的灵巧控制需求。论文针对特殊环境下(特别是核事故应急情况下...
郭明明
关键词:
差分进化算法
碰撞检测
文献传递
一种复杂环境下智能体自主导航算法及系统
本发明公开了一种复杂环境下智能体自主导航算法及系统,包括卫星导航系统、惯性导航系统、视觉里程计模块和里程计模块;所述卫星导航系统、惯性导航系统、视觉里程计模块和里程计模块均与数据处理模块连接;所述数据处理模块与自主导航算...
霍建文
陈浩然
白才艳
张华
刘满禄
刘冉
毕冬雪
李玥
王海力
郭明明
文献传递
一种航空发动机燃烧室的参数多目标优化方法
本发明公开了一种航空发动机燃烧室的参数多目标优化方法,包括:根据航空发动机燃烧室高性能燃烧组织的优化设计需求,确定航空发动机燃烧室的多维设计变量;根据多维设计变量,构建高维设计变量样本空间;对高维设计变量样本空间进行样本...
马跃
黄欣
徐全宇
郭明明
童书鸿
田野
张华
曾子扬
张靖
沙记文
乐嘉陵
王姮
遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法及机械手爪控制方法
本发明公开了一种遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法及机械手爪控制方法,其中遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法包括采用CAD三维模型获取机械手爪每根连杆的长度和质量,所述机械手爪的单侧臂为平行四边形机构;对机械手爪单侧...
张华
冯春成
郭明明
汪双
刘满禄
霍建文
张静
张敦凤
肖宇峰
王坤朋
一种口腔临床交互系统及方法
本发明公开了一种口腔临床交互系统,包括可拆卸安装在躺椅上的应答器以及与应答器通信连接的移动智能设备;应答器包括主控制器、与主控制器输入端连接的数据采集模块以及与数据采集模块输入端相连的防误键盘,防误键盘上设有若干防误按键...
张华
郭明明
霍建文
王姮
刘满禄
文献传递
球形机器人控制系统及其设计方法和直线运动控制方法
本发明公开了一种球形机器人控制系统及其设计方法和直线运动控制方法,其中球形机器人控制系统为自抗扰控制器,自抗扰控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈律模块;本发明通过ADRC算法组成多闭环控制系统对球形...
霍建文
林锐
张华
陶天平
杨茂桃
刘满禄
郭明明
王屹洲
崔贵洋
杨海艳
李洁
一种乘波体与超燃冲压发动机的一体化优化设计方法
本发明公开了一种乘波体与超燃冲压发动机的一体化优化设计方法,属于发动机设计领域,解决了现有技术未应用人工智能算法开展吻切面乘波体与超燃冲压发动机一体化的优化设计的问题,包括:根据设计类型定义设计空间,并利用拉丁超立方抽样...
郭明明
田野
马跃
童书鸿
陈尔达
张依
乐嘉陵
张华
杨茂桃
王姮
邓雪
李林静
陈皓
一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器
本发明公开了一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器,包括机身、涵道推进器及六个旋翼单元;机身包括机身底座和机身顶盖,机身底座和机身顶盖边缘均开有若干螺纹连接孔,二者通过螺钉紧固连接并构成一完整的碟形机身;涵道推进器设置于机身外围...
霍建文
李洁
王屹洲
朱华
谭立国
郭明明
刘满禄
张华
肖宇峰
汪双
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