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一种大葱切根机: 本发明公开了一种大葱切根机，属于农业机械技术领域。本发明采用如下技术方案：一种大葱切根机，其特征在于，包括机身、物料存放台、电动机传动系统，所述机身上设置有传送装置，所述传送装置的一侧设置有定位装置，所述传送装置的上方设...; 宋健张晓琛李科育王凯张帅; 文献传递

一种蔬菜品质检测方法及系统: 本发明公开一种蔬菜品质检测方法及系统。该方法利用图像处理方法确定蔬菜的种类，以及纹理中褶皱纹路类与总纹理数的比值从而确定蔬菜的含水程度；利用气味检测方法确定蔬菜的腐烂度；利用质谱分析方法确定蔬菜的农药残留量，最后结合含水...; 孙学岩宋健解福祥王凯; 文献传递

一种水果质量识别方法及系统: 本发明公开了一种水果质量识别方法及系统。所述水果质量识别方法包括：获取多种水果的历史水果参数以及历史水果质量；所述历史水果参数包括水果类型、水果体积、气味、硬度、颜色以及敲打回声；所述历史水果质量包括优质质量、中等质量以...; 孙学岩宋健解福祥王凯; 文献传递

一种大葱切根机: 本发明公开了一种大葱切根机，属于农业机械技术领域。本发明采用如下技术方案：一种大葱切根机，其特征在于，包括机身、物料存放台、电动机传动系统，所述机身上设置有传送装置，所述传送装置的一侧设置有定位装置，所述传送装置的上方设...; 宋健张晓琛李科育王凯张帅; 文献传递

大蒜播种机: 本发明公开一种大蒜播种机，包括机架、种箱、行走轮、平土装置、播种机构、开沟器和覆土装置；所述种箱位于所述机架的上方中部，所述种箱的底部开口与所述播种机构的顶部连接，所述播种机构的底部与所述开沟器连接，所述播种机构与所述开...; 解福祥宋健孙学岩王凯; 文献传递

一种采摘机器人控制系统: 本发明公开了一种采摘机器人控制系统。包括：PC机、视觉系统、传感系统、图像采集卡、数据采集卡、伺服电机系统和伺服电机驱动器；视觉系统包括多个摄像机、摄像机支架以及连接摄像机与摄像机支架的转轴；传感系统包括安装在机器人手臂...; 宋健解福祥孙学岩王凯; 文献传递

一种可变观测高度的草地多样性地面移动观测平台: 本发明涉及地面移动观测平台技术领域，具体公开了一种可变观测高度的草地多样性地面移动观测平台，所述可变观测高度的草地多样性地面移动观测平台包括底板，底板的表面固定支撑板，支撑板的上表面安装支撑座，支撑座的表面固定安装座，安...; 宋健王凯孙学岩解福祥田勇白阳

基于移动机器人的树木识别与冠层信息测量: 2024年; 针对人工测量苗圃冠层参数费时费力,无法快速提取果树冠层参数的问题,提出一种基于环境点云识别算法的树木冠层信息提取方法。首先利用LiDAR-IMU紧耦合里程计进行点云矫正和特征点提取,在建图中使用旋转约束解决Z轴偏移问题,完成测量区域的环境重建;将点云地图传输至后台工作站后,使用欧式聚类和3D-FV-DNNs算法对树木点云进行分割与识别;最后在找到第一主枝后利用立方体素法实现冠层体积建模,采用二维栅格法提取冠层面积参数。试验表明:本文采用的建图算法能较高精度地重建完整果园环境,基于DNN深度学习分类器的苗圃识别方法获取的P-R曲线的Bet值比SVM与RF分类器所获取的数值高出0.064 1与0.099 9,此外树冠体积与面积的R^(2)与RMSE分别为0.746 77、0.697 8以及0.097 54、0.076 77。表明本文算法测得的冠层参数与人工测量值有强相关性,为果园精细化管理提供重要支撑。; 廖舒怀王凯宋健解福祥王名声龚中良; 关键词：移动机器人

一种韭菜收割机: 本发明公开了一种韭菜收割机，包括行走车体、机架、分禾装置、切割装置、扶禾装置、输送带和施肥装置；机架固定行走车体外侧，分禾装置设置于机架的首端，切割装置包括圆盘刀，圆盘刀通过圆盘刀皮带与机架上设置的变速箱连接，圆盘刀通过...; 解福祥宋健孙学岩王凯; 文献传递

基于区域生长的采摘机器人视觉识别方法被引量：5: 2017年; 提出了一套基于茄子图像的空间位置信息和颜色因子相融合的区域生长分割算法。为保证茄子图像分割最佳的颜色空间和颜色因子,提取了50幅不同光照条件下的茄子图像的RGB颜色空间分量灰度图和直方图,比较了茄子果实、叶子、茎秆和空隙等的颜色特征,得出了G-B颜色因子对于茄子果实分割最为有利的结论。按照灰度级相同和空间8邻域连通的原则确定种子区域,进而通过扫描整幅图像进行初始分割。融合G-B颜色因子和空间信息对初始区域进行合并,直到分割形成的区域类间距离最大时停止生长。通过顶点链码与离散格林技术提取出果实的最小外接矩形,求解果实的生长位姿,试验表明:其分割效率均大于93%,平均用时为0.32 s,能够满足果蔬采摘机器人对视觉系统的要求。; 滕大伟宋健王凯; 关键词：图像分割信息融合形态学

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王凯