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金永斌

作品数：26 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇远指
  • 6篇近指
  • 4篇弹性铰链
  • 4篇驱动力
  • 4篇无名
  • 4篇无名指
  • 4篇小指
  • 4篇铰链
  • 4篇高集成
  • 3篇导线
  • 3篇抖动
  • 3篇移动机器人
  • 3篇支撑脚
  • 3篇智能设备
  • 3篇柔软
  • 3篇牵引部
  • 3篇转轴
  • 3篇线段
  • 3篇流体

机构

  • 26篇浙江大学

作者

  • 26篇金永斌
  • 14篇王宏涛
  • 12篇李铁风
  • 11篇朱颖
  • 5篇刘磊
  • 3篇金涛
  • 2篇陈欢
  • 2篇李驰
  • 2篇谢雨涵
  • 2篇王泽峰
  • 1篇赵沛

年份

  • 1篇2023
  • 6篇2021
  • 1篇2020
  • 7篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
仿生机械手
一种仿生机械手，具有手掌、拇指1、食指、中指、无名指4和小指，食指、中指、无名指4和小指分别具有各自的近指节、中指节和远指节，近指节与手掌铰接；每个关节具有各自的一对导线轴和位于插入点之间的弹簧；每个手指具有各自的驱动电...
王宏涛金永斌朱颖
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一种具有按摩功能的穿戴设备以及智能手环
本发明公开了一种具有按摩功能的穿戴设备，包括穿戴模块和安装在穿戴模块上的按摩模块，所述按摩模块包括：柔性的按摩单元和驱动单元，所述驱动单元包括与按摩单元结合并驱动按摩单元收缩和舒张的电驱动薄膜，涂覆在电驱动薄膜两侧面的柔...
陈欢金永斌李铁风 朗园 邬栋京王泽峰 吴泽正
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仿生机械运动学优化方法
基于关节插入点的仿生机械运动学优化方法，包括以下操作，获得自然肢体运动数据库，对自然肢体建立运动模型，自然肢体的运动模型中，骨骼作为连杆，关节作为弹性铰链，肌腱作为力输出线，每个关节的参数包括肌腱长度l和关节的刚度，利用...
王宏涛金永斌朱颖
文献传递
一种快速成型设备
本发明公开了一种快速成型设备，包括箱体，箱体的底部设有可沿Z轴升降的打印面板，箱体内打印面板的上方设有打印头以及带动打印头沿X轴和Y轴方向运动的移动机构，打印头可拆卸安装在移动机构上，箱体的顶端设有供打印面板升出箱体的开...
李铁风金永斌杨栩旭李驰谢雨涵
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变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人
本实用新型公开了一种变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人，其中变压双向弯曲模块，包括两个变压腔，所述变压腔由柔性平面和柔性波纹面连接围成，两个所述变压腔的柔性平面相互贴合；所述变压腔的一端设有流体入口，另一端设...
傅珂杰李铁风 曹许诺刘磊 周昉洵 叶丰毅金永斌
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一种球形机器人
本发明公开了一种球形机器人，包括球壳和放置于球壳内部的驱动装置，驱动装置包括提供驱动力的主动机构，和从动机构；主动机构包括主动轮，驱动主动轮的电机，和电机架；从动机构包括第一层板和第二层板，第一层板和第二层板之间设有弹性...
王宏涛刘先卫金永斌周安达
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一种支撑智能设备的移动机器人
本发明提供了一种支撑智能设备的移动机器人，包括带有智能设备安装位置的机身以及运动机构，其特征在于，所述运动机构包括：四个弧形支撑腿，分为两组，对称分布在机身两侧，每个弧形支撑腿的弧形凸起面朝下作为支撑面，所述弧形支撑腿的...
李铁风胡毓涵金涛金永斌
仿生机械手的高集成度拇指
一种仿生机械手的高集成度拇指，拇指具有拇指手指和手舟骨，拇指手指包括拇指掌骨，近指节和远指节，拇指掌骨与近指节通过弹性铰链铰接，近指节与远指节通过弹性铰链铰接；拇指手指上设有导线轴，拇指手指有对应的拇指驱动电机，力输出线...
王宏涛金永斌朱颖
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一种高分辨率触觉传感器及其制作和检测方法
本发明提供一种分辨率高、性能稳定、制作工艺简单的高分辨率触觉传感器及其制作和检测方法。高分辨率触觉传感器包括柔性导电层、电容型指纹传感器和印制电路板；柔性导电层的两侧分别为作用面和接触面；接触面为平面结构，用于与外界交互...
郑浩然金永斌符自兴王宏涛赵沛
一种球形机器人
本发明公开了一种球形机器人，包括球壳和放置于球壳内部的驱动装置，驱动装置包括提供驱动力的主动机构，和从动机构；主动机构包括主动轮，驱动主动轮的电机，和电机架；从动机构包括第一层板和第二层板，第一层板和第二层板之间设有弹性...
王宏涛刘先卫金永斌周安达
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