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游清

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇摄像机标定方...
  • 2篇矩阵
  • 2篇标定方法
  • 2篇乘法运算
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机智能
  • 1篇电缆
  • 1篇电缆隧道
  • 1篇运动信息
  • 1篇智能车
  • 1篇人体关节
  • 1篇人体运动分析
  • 1篇隧道
  • 1篇天然气
  • 1篇天然气管
  • 1篇天然气管道

机构

  • 4篇北京理工大学

作者

  • 4篇游清
  • 3篇陈杰
  • 3篇窦丽华
  • 3篇李晔
  • 3篇陈文颉
  • 1篇张婷
  • 1篇游振涛
  • 1篇谢俊锋
  • 1篇高桥
  • 1篇赵洋

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
管道探测智能车
本发明涉及一种使用单片机智能控制算法来实现三维立体构图技术的探测智能车。适用于探洞运动或电缆隧道、天然气管道的检修等特殊环境。通过特定程序控制智能车在管道中全自动自主避障行走，并对管道的内壁特征采样，通过智能算法对管道内...
张婷高桥冯惠源赵洋游清谢俊锋游振涛
文献传递
一种高精度摄像机标定方法
本发明提出一种高精度摄像机标定方法，弥补了张正友标定方法在空间立体标定中精度不足的缺点，同时也改进了DLT标定方法对摄像机畸变系数计算不足的缺陷。首先利用张正友标定方法计算得到摄像机内、外参数矩阵以及畸变系数矩阵，将摄像...
陈文颉李晔游清陈杰窦丽华
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一种光学式无标记的三维人体动作捕捉方法
本发明提供一种光学式无标记的三维人体动作捕捉方法，解决了传统非光学式及光学式有标记人体动作捕捉方法对人体运动的束缚问题，并在一定程度上减少了单次人体动作捕捉的所用时长。包括：利用不同关节点的位置与其和真实人体的对应关系，...
陈文颉游清李晔陈杰窦丽华
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一种高精度摄像机标定方法
本发明提出一种高精度摄像机标定方法，弥补了张正友标定方法在空间立体标定中精度不足的缺点，同时也改进了DLT标定方法对摄像机畸变系数计算不足的缺陷。首先利用张正友标定方法计算得到摄像机内、外参数矩阵以及畸变系数矩阵，将摄像...
陈文颉李晔游清陈杰窦丽华
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