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杨鸣宇

作品数：39 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇中文专利

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇矿业工程

主题

  • 20篇潜水器
  • 17篇载人潜水器
  • 7篇嵌入式
  • 6篇海深
  • 5篇嵌入式控制
  • 5篇嵌入式控制器
  • 5篇控制器
  • 5篇仿真
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇水下
  • 4篇补偿器
  • 3篇电池
  • 3篇电池组
  • 3篇多路
  • 3篇多路传感器
  • 3篇以太
  • 3篇以太网
  • 3篇油量

机构

  • 39篇中国科学院

作者

  • 39篇杨鸣宇
  • 35篇赵洋
  • 23篇卢广宇
  • 9篇李彬
  • 7篇祝普强
  • 7篇刘开周
  • 6篇李智刚
  • 2篇霍良青
  • 2篇张竺英
  • 2篇孔范东
  • 2篇陈琦
  • 2篇孙斌
  • 2篇刘曙光

年份

  • 4篇2024
  • 15篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种载人潜水器网络通信自动切换装置及方法
本发明属于水下通信领域，具体说是一种载人潜水器网络通信自动切换装置，包括：主控模块、舱内节点模块、舱内自动切换单元、舱外节点模块以及舱外自动切换单元；主控模块，用于通过舱外节点模块向舱外自动切换单元发送脉冲信号，同时，根...
杨鸣宇赵洋赵兵赵诗雨卢广宇
基于神经网络干扰观测器的载人潜水器控制方法
本发明涉及基于神经网络干扰观测器的载人潜水器控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建载人潜水器运动学和动力学模型；步骤2，处理载人潜水器海试数据，计算神经网络的输入输出数据，并对输入输出数据做归一化处理生成训练数据；步骤3，...
赵洋邓超赵兵杨鸣宇
双通道智能切换的水下机器人自容式卫星示位装置及方法
本发明属于水下机器人领域，具体说是双通道智能切换的水下机器人自容式卫星示位装置，包括：集成通信系统、北斗系统、继电器模块、控制模块以及电源模块，该装置基于可智能切换两种卫星通信短报文通信方式，可及时、可靠地将自身的位置信...
赵诗雨赵洋陶祎春卢广宇杨鸣宇
水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法
本发明涉及水下机器人补偿器位移检测传感器，包括活塞、活动支架和固定支架、水密插座、不锈钢筒及其内部设置的电路板；活塞的一端固定于补偿器内活动端盖上，另一端固定有活动支架；不锈钢筒一端与补偿器壳体上设置的固定支架固定连接，...
杨鸣宇赵洋李智刚孙斌刘曙光
一种深海小型化高精度电动阀装置
本发明涉及一种深海小型化高精度电动阀装置，其中球阀设于电动阀外壳头端，并且球阀位于电动阀外壳内的一端设有球阀手柄，电动阀外壳内部设有步进电机固定座、转接盘和输出轴，其中步进电机和转接盘分设于步进电机固定座两侧，且转接盘内...
陶祎春李彬刘英博刘佳歆杨鸣宇
一种小型化载人潜水器故障指示装置及方法
本发明属于载人潜水器领域，具体说是一种小型化载人潜水器故障指示装置，包括：顺次连接的故障指示灯单元、IO驱动模块、嵌入式控制器、串行通信模块；嵌入式控制器输入端通过串行通信模块与主控计算机连接，输出端连入IO驱动模块，用...
杨鸣宇赵洋陶祎春佟以轩
潜水器高压高频AC-AC直接变频器装置及控制方法
本发明属于水下机器人供电领域，具体说是潜水器高压高频AC‑AC直接变频器装置及控制方法。包括：三相交流电电源、降压单元、主控模块、驱动模块、检测单元、变频模块、高频变压器以及整流滤波模块；输入三相交流电进入变频器装置，进...
卢广宇赵洋杨鸣宇赵诗雨赵兵
一种深海采矿车地形自适应稳定行走履带装置
本发明涉及一种深海采矿车地形自适应稳定行走履带装置，其中履带系统包括履带台架和履带，履带台架下侧设有多组履带支重轮组件，履带支重轮组件包括可摆动的支重轮杆和履带支重轮，履带依次绕过履带驱动轮、履带张紧轮和各个履带支重轮，...
陶祎春赵洋李彬杨鸣宇佟以轩
一种欠驱动AUV三维环境下的实时动态避障方法
本发明属于水下机器人的避障领域，具体说是一种欠驱动AUV三维环境下的实时动态避障方法，包括以下步骤：构建AUV的操纵性模型，计算AUV与障碍物间的相对位置及姿态；建立障碍物风险评估模型，并判断出不同障碍物的风险等级，筛选...
于鑫杨鸣宇赵兵王相斌
水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法
本发明涉及水下机器人补偿器位移检测传感器，包括活塞、活动支架和固定支架、水密插座、不锈钢筒及其内部设置的电路板；活塞的一端固定于补偿器内活动端盖上，另一端固定有活动支架；不锈钢筒一端与补偿器壳体上设置的固定支架固定连接，...
杨鸣宇赵洋李智刚孙斌刘曙光
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