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杨祖华

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：南昌大学更多>>
相关领域：电子电信医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇超声波
  • 5篇信标
  • 4篇信标节点
  • 4篇里程计
  • 4篇紧耦合
  • 4篇参考站
  • 4篇超声波定位
  • 3篇导航
  • 3篇导航方法
  • 3篇中心站
  • 3篇扩频
  • 2篇导航定位
  • 2篇帧图像
  • 2篇三角化
  • 2篇双脚
  • 2篇图像
  • 2篇中性点
  • 2篇足底
  • 2篇足底压力
  • 2篇最小二乘问题

机构

  • 16篇南昌大学

作者

  • 16篇郭杭
  • 16篇熊剑
  • 16篇杨祖华
  • 10篇林舟杰
  • 10篇杨欢
  • 6篇王吉旭
  • 6篇衷卫声
  • 4篇黄涛

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于人体运动模式监测的行人导航方法
本发明公开一种基于人体运动模式监测的行人导航方法，涉及导航定位领域。在行人的髋关节、膝关节和踝关节处安装双轴角度传感器，在行人双脚脚掌和脚跟处都装上压力传感器。建立三维的人体坐标系，将大腿、小腿和脚掌近似成连杆，测量大腿...
熊剑徐江颖杨祖华郭杭王吉旭林舟杰周先赞马号杨欢
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应用全天域中性点辅助定向的车辆自主导航方法
应用全天域中性点辅助定向的车辆自主导航方法，包括建立车载中性点导航定向模型，建立改进的车辆动态数学模型，建立车载偏振光导航/动态数学模型/惯性导航组合导航系统，建立车载组合导航系统状态方程，建立车载组合导航系统量测方程。...
熊剑王吉旭杨祖华郭杭马号林舟杰周先赞徐江颖杨欢
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行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法
行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法，结合运动中足底压力值、加速度值以及角速度值判定静止区间，以静止区间内的速度值作为卡尔曼滤波器的量测量，并利用卡尔曼滤波估计误差参数并修正速度、位置和姿态误差。本发明通过设定多个静...
熊剑徐江颖杨祖华衷卫声郭杭
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一种室内超声波定位位置修正方法
一种室内超声波定位位置修正方法，所述定位系统由中心站、信标节点、目标节点以及参考站四部分组成。本发明所述室内超声波定位位置修正方法可以消除由于超声波速度误差、硬件延时误差、安装误差以及其他误差引起的定位误差，相对于现有的...
熊剑周先赞杨祖华杨欢郭杭林舟杰马号徐江颖
基于关键平面的视觉惯性里程计方法
本发明公开了基于关键平面的视觉惯性里程计方法，包括以下步骤：1、单目相机以一定频率采集图像；IMU以一定频率采集惯性数据；2、对采集到的每帧图像，提取点线特征并且进行跟踪；3、IMU预积分：对连续两帧图像之间的IMU数据...
熊剑吴建峰杨祖华郭杭衷卫声余志鹏黄涛莫钊
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一种基于点线初始化的视觉惯性里程计方法
本发明提供了一种基于点线初始化的视觉惯性里程计方法，包括以下步骤：步骤一、通过相机采集视觉数据，通过IMU采集惯性数据；步骤二、图像特征提取跟踪：对任意两帧图像提取并且跟踪点特征和线特征，得到前后帧之间的特征对应关系；步...
熊剑吴建峰杨祖华郭杭衷卫声余志鹏黄涛莫钊
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一种室内超声波定位位置修正方法
一种室内超声波定位位置修正方法，所述定位系统由中心站、信标节点、目标节点以及参考站四部分组成。本发明所述室内超声波定位位置修正方法可以消除由于超声波速度误差、硬件延时误差、安装误差以及其他误差引起的定位误差，相对于现有的...
熊剑周先赞杨祖华杨欢郭杭林舟杰马号徐江颖
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行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法
行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法，结合运动中足底压力值、加速度值以及角速度值判定静止区间，以静止区间内的速度值作为卡尔曼滤波器的量测量，并利用卡尔曼滤波估计误差参数并修正速度、位置和姿态误差。本发明通过设定多个静...
熊剑徐江颖杨祖华衷卫声郭杭
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一种室内超声波差分定位方法
一种室内超声波差分定位方法,所述定位系统结构包括：室内超声波定位系统由中心站、信标节点、定位终端以及参考站四部分。本发明所述室内超声波差分定位方法可以消除由于超声波速度误差、硬件延时误差、安装误差以及其他误差引起的测量伪...
熊剑周先赞杨祖华郭杭林舟杰马号徐江颖杨欢
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基于CDMA-TDMA结合的超声波室内定位方法
一种基于CDMA-TDMA结合的超声波室内定位方法，由中心站、信标节点、目标节点以及上位机四部分组成。本发明具有运算量小、抗干扰性强、处理速度快并且能够实时性处理等特点，适用于大范围室内超声波室内定位。
熊剑周先赞杨祖华郭杭林舟杰马号王吉旭徐江颖杨欢
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