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李国法

作品数：11 被引量：9H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程哲学宗教艺术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学
  • 1篇艺术

主题

  • 9篇驾驶
  • 5篇驾驶员
  • 4篇汽车
  • 4篇转角
  • 4篇方向盘
  • 4篇方向盘转角
  • 3篇汽车主动安全
  • 3篇驾驶风格
  • 3篇驾驶模式
  • 3篇车主
  • 2篇信息融合
  • 2篇指标集
  • 2篇数据序列
  • 2篇踏板
  • 2篇疲劳驾驶
  • 2篇状态变量
  • 2篇无迹卡尔曼滤...
  • 2篇线性化
  • 2篇粒子滤波
  • 2篇粒子滤波器

机构

  • 11篇清华大学

作者

  • 11篇李国法
  • 10篇成波
  • 10篇李升波
  • 8篇王文军
  • 6篇李仁杰
  • 5篇贾丽娟
  • 5篇廖源
  • 4篇李克强
  • 2篇罗禹贡
  • 2篇王建强
  • 2篇张超飞
  • 2篇赵国伟
  • 2篇邹若冰
  • 1篇徐少兵
  • 1篇郭强强

年份

  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2016
  • 2篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种驾驶行为危险度的监测评估方法
本发明涉及一种驾驶行为危险度监测评估方法，属于汽车主动安全技术领域，该方法包括：实时采集方向盘转角、车速、纵向加速度、横向加速度；将实时采集到的数据按时间先后排列成数据序列；根据车辆状态参数和驾驶员操作参数信息分别对加速...
成波李升波李国法王文军贾丽娟廖源李仁杰
基于驾驶模式转换概率的驾驶风格估计方法
本发明提供一种基于驾驶模式转换概率的驾驶风格估计方法，包括：步骤1、采集驾驶员的实际驾驶数据；其中所述实际驾驶历史数至少包括：方向盘转角、车速、纵向加速度、横向加速度；步骤2、根据实际驾驶数据，将驾驶行为分为N种驾驶行为...
李升波成波李国法俞佳莹王文军段京良王建强李克强
一种基于多源信息融合的驾驶员认知分心监测方法
本发明涉及一种基于多源信息融合的驾驶员认知分心监测方法，属于汽车主动安全技术领域，该方法包括：实时采集方向盘转角、车速和驾驶员头部朝向、注视点位置坐标信息；将实时采集到的数据按时间先后排列成数据序列；根据在计算时间窗长度...
成波王文军李升波廖源李国法贾丽娟李仁杰
一种基于伪谱法的车辆节能加速方式的优化方法
本发明提供一种基于伪谱法的车辆节能加速方式的优化方法，属于汽车驾驶辅助系统技术领域。该方法包括构建由目标函数及由多个约束条件组成的整型最优控制模型，将整型最优控制模型转化为多段光滑模型：采用Legendre伪谱拼接法对多...
李升波成波徐少兵郭强强王文军李国法李仁杰忻隆
文献传递
基于驾驶模式转换概率的驾驶风格估计方法
本发明提供一种基于驾驶模式转换概率的驾驶风格估计方法，包括：步骤1、采集驾驶员的实际驾驶数据；其中所述实际驾驶历史数至少包括：方向盘转角、车速、纵向加速度、横向加速度；步骤2、根据实际驾驶数据，将驾驶行为分为N种驾驶行为...
李升波成波李国法俞佳莹王文军段京良王建强李克强
文献传递
一种基于多源信息融合的驾驶员认知分心监测方法
本发明涉及一种基于多源信息融合的驾驶员认知分心监测方法，属于汽车主动安全技术领域，该方法包括：实时采集方向盘转角、车速和驾驶员头部朝向、注视点位置坐标信息；将实时采集到的数据按时间先后排列成数据序列；根据在计算时间窗长度...
成波王文军李升波廖源李国法贾丽娟李仁杰
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基于超声波传感器阵列的物体跟踪方法
本发明提供一种基于超声波传感器阵列的物体跟踪方法，包括：步骤1、建立l阶的系统状态变量拟合目标物的系统状态；步骤2、根据目标物运动特点建立运动状态方程，根据传感器测距方法建立观测方程；步骤3、利用跟踪滤波算法对目标物进行...
李升波成波俞佳莹李克强罗禹贡邹若冰李国法赵国伟
基于车辆踏板和跟车行为的驾驶员疲劳检测方法
本发明提供一种基于车辆踏板和跟车行为的驾驶员疲劳检测方法，包括：采集车辆行驶过程中的参数；采用固定移动时间窗的方法，对数据进行切割以获得多个疲劳数据样本；从每一疲劳数据样本中提取疲劳特征；其中疲劳特征至少包括：跟车距离参...
李升波成波李仁杰王文军贾丽娟张超飞李国法廖源
文献传递
基于模式转移和操控特性的驾驶风格评测研究
我国道路交通安全形势严峻,不良驾驶风格充斥于日常驾驶行为之中。在车联网技术迅速发展的大背景下,研究并实现对险态驾驶风格的有效监测,并以离线反馈教育或在线危险预警的方式进行干预,对提升道路行车安全性具有重要意义。当前针对驾...
李国法
关键词：驾驶风格驾驶模式
文献传递
基于车辆踏板和跟车行为的驾驶员疲劳检测方法
本发明提供一种基于车辆踏板和跟车行为的驾驶员疲劳检测方法，包括：采集车辆行驶过程中的参数；采用固定移动时间窗的方法，对数据进行切割以获得多个疲劳数据样本；从每一疲劳数据样本中提取疲劳特征；其中疲劳特征至少包括：跟车距离参...
李升波成波李仁杰王文军贾丽娟张超飞李国法廖源
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