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曾志刚

作品数：14 被引量：22H指数：3
供职机构：湖南工程学院电气信息学院更多>>
发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术社会学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文期刊文章

领域

  • 5篇电子电信
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程
  • 1篇社会学
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇旋翼
  • 3篇旋翼飞行器
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  • 3篇四旋翼飞行器
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  • 1篇导航
  • 1篇导航研究
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机构

  • 14篇湖南工程学院
  • 1篇湖南机电职业...
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 14篇曾志刚
  • 4篇刘正青
  • 4篇黄望军
  • 2篇胡晓东
  • 1篇李靖
  • 1篇李立
  • 1篇赵北平
  • 1篇吕聪
  • 1篇黄绍平
  • 1篇刘望军
  • 1篇杨海
  • 1篇刘晓丹
  • 1篇陈云峰
  • 1篇赵菲
  • 1篇李世军
  • 1篇龚志鹏
  • 1篇赵振兴

传媒

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  • 1篇制造业自动化
  • 1篇现代通信
  • 1篇电子器件
  • 1篇控制工程
  • 1篇中国新通信
  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2007
  • 3篇2006
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
光无线通信系统技术探悉被引量：1
2007年
光无线通信技术或称自由空间光通信(FSO,Free Space Optical communication)可作为一种宽带接入方式,是光通信和无线通信结合的产物,具有容量大、速率高和价格低的优势,在通信领域占有越来越重要的地位。在分析光无线通信系统的技术的基础上,探析光无线通信的存在的问题及关键技术,并展望光无线通信的应用前景。
曾志刚刘正青
关键词：光无线通信激光通信传输速率
基于自适应滤波与模糊PID的移动机器人导航研究被引量：5
2015年
移动机器人的自主导航是当前机器人控制的研究热点,将GPS/MEMS传感器信号进行融合实现移动机器人的航迹规划与跟踪,最终实现移动机器人自主导航。首先,针对Sage_Husa自适应滤波算法进行改进以有效抑制滤波发散,改善其动态性能和稳定性,提高GPS导航精度。其次,控制器采用模糊PID对控制策略实时改变,以保证控制系统性能指标在最佳范围内,实现控制的稳定性。将改进的Sage_Husa滤波算法与模糊PID应用于移动机器人的自主导航控制。最后,通过仿真和试验,结果表明新建立的方法可行与有效。
曾志刚杨海黄望军李世军
关键词：滤波模糊PID自主导航
四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制
2015年
通过在四旋翼飞行器基值的基础上附加一系列与旋翼转速相关联的高频分量以及频率特性，即可使四旋翼飞行器获得升力。本文从四旋翼飞行器升力波动的干扰及控制的角度出发，建立了四旋翼飞行器的动力学模型，给出了高频升力分量与飞行器角速度的扰动之间的关系，并将有色噪声的卡曼滤波器引入角速度反馈环节以达到减小速度扰动对飞行器控制器扰动影响的目的。
曾志刚黄望军朱绪军赵菲
关键词：四旋翼飞行器控制器
移动互联网下的智能会议系统的应用研究被引量：2
2015年
随着"互联网+"和4G时代的到来,移动互联网技术正逐渐改变着人们的传统工作生活方式,开发基于移动互联技术的智能会议系统也势在必行。针对传统会议开展模式中存在的问题,该文设计与实现一个基于Android操作平台的智能会议系统,以JAVA作为主要开发语言,以ECLIPSE作为集成开发环境,以MVC复合模式作为系统核心设计模式。通过会议管理系统与移动终端的连接,系统板块功能的设计,实现会议开展模式的智能化、信息化、环保化。
曾志刚
关键词：移动互联网技术ANDROID
大学生创业教育实施途径与思考
2013年
创业教育是一种新的教育思想和模式,如何唤醒学生的创新意识,培养学生的创新能力,使学生从实际问题的解决中逐渐获得创业技能,是目前高等教育质量工程的一个重要课题。基于职业发展教育,通过"培养五个模块"的实施,为实现创业型人才培养提供了一种有效的途径。
李立胡晓东龚志鹏曾志刚吕聪赵北平
关键词：创业教育
小型四旋翼飞行器试验平台设计
2015年
小型四旋翼飞行器由于具有体积小、结构简单、设计简便,能够在多种复杂环境下开展作业,因而深受军工以及民用领域的青睐。然而,小型四旋翼飞行器具备独特的动力学特征,需要在试验平台上进行仿真测试。所以,小型四旋翼飞行器试验平台的设计工作成为当前学术领域新兴研究课题之一。而本文将对其试验平台设计展开深入分析,总结设计经验。
曾志刚刘望军刘晓丹
关键词：四旋翼飞行器飞行控制
光无线通信系统技术探析
2007年
20世纪90年代后期，全球通信网络开始大规模扩容，先是广域网的不断扩展，接着是城域网的大量建设。与此同时，用户内部的局域网快速增长。将这些高速的局域网连接到运营商的通信网络，必须依靠容量巨大的接入网络。光纤虽能解决传输速率的问题，但铺设的昂贵和耗时却限制了它的发展。许多无线通信技术也能解决“最后一公里”问题，但存在频率通道的拥挤以及申请困难和电磁辐射的安全问题，如何提供快速、低价、安全的宽带接入，成为迫切需要解决的问题。
曾志刚刘正青
关键词：无线通信技术光无线通信系统接入网络传输速率
四旋翼飞行器的设计
2015年
军用领域与民用领域应用需求的提升,使得四旋翼飞行器出现并得以发展。在满足自主设计的同时,构建四旋翼飞行器的动力学模型,并在硬件搭建与软件设计的基础之上,对四旋翼飞行器进行设计,通过PID控制算法的作用下,进行仿真实验与实物设计图展示。
曾志刚黄望军陈云峰朱绪军
关键词：四旋翼飞行器硬件设计飞行控制
基于LLC拓扑的高效率井下隔爆充电机被引量：1
2014年
鉴于煤矿井下的应用环境,对充电机有严格的隔爆要求,因此给充电机的散热带来了挑战.提高充电机的整机效率是解决这一难题的唯一出路.采用半桥LLC谐振方式提高了煤矿井下隔爆充电机的效率,成功研制了新型煤矿井下高效率隔爆充电机.实验表明,所研制的井下隔爆充电机满载效率高达95.2%.
赵振兴曾志刚
关键词：LLC谐振散热
cdma2000反向业务信道在Matlab中的仿真被引量：1
2006年
介绍了作为第三代移动通信技术的cdma2000的应用发展情况,详细分析了cdma2000的反向业务信道的特点,并且在MATLAB中建立了反向业务信道模型,进行了仿真.
曾志刚胡晓东
关键词：第三代移动通信CDMA2000
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