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张小飞

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇球形机器人
  • 2篇倒伏
  • 2篇移动机器人
  • 2篇障碍物
  • 2篇坡面
  • 2篇转弯
  • 2篇模糊滑模
  • 2篇模糊滑模控制
  • 2篇模糊滑模控制...
  • 2篇控制器
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇滑模控制器
  • 2篇惯性测量
  • 2篇惯性测量装置
  • 2篇串口传输
  • 1篇单载波
  • 1篇弹簧
  • 1篇低重心

机构

  • 7篇北京邮电大学

作者

  • 7篇张小飞
  • 5篇张延恒
  • 5篇孙汉旭
  • 5篇赵伟
  • 5篇肖寒
  • 5篇贾庆轩
  • 3篇褚明
  • 3篇陈刚
  • 2篇于涛
  • 2篇张鑫星
  • 1篇石丹
  • 1篇李安平
  • 1篇程勇
  • 1篇周吉阳

传媒

  • 1篇第22届全国...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于模糊滑模控制器的球形机器人坡面运动控制方法
本发明提供一种基于模糊滑模控制器的球形机器人坡面运动控制方法，包括步骤：(1)通过惯性测量装置测得球形机器人在坡面的姿态与重摆的状态信息；通过里程计和编码器测得机器人在坡面的位置与速度信息；通过无线传输，机器人得到上位机...
孙汉旭张延恒贾庆轩肖寒张小飞赵伟于涛褚明陈刚
文献传递
一种移动机器人跳跃装置的研究
跳跃装置由于具有增强移动机器人跳跃越障能力的优点而受到格外的关注。增加了跳跃装置的移动机器人能够越过尺寸超过自身数倍甚至数十倍的障碍物，大大提高了自身运动能力，因此跳跃装置具有重要的研究意义。本文对一种可应用于移动机器人...
张小飞
关键词：移动机器人动力学建模性能实验
一种可跳跃的球形机器人
本发明公开一种可跳跃的球形机器人，具体设计一种可在复杂多变的环境下使用的可全向运动可跳跃的球形机器人。在比较平坦的地面上，该机器人可以进行平面运动，即可以实现平面滚动以及平面转弯。当遇到障碍物时，机器人可以通过跳跃越过障...
孙汉旭张延恒孔祥然贾庆轩张小飞肖寒赵伟张鑫星
文献传递
基于多普勒频移及变化率的地面单载波干扰源定位新方法研究及仿真
首先介绍了在高速运动条件下无线电频率产生的多普勒频移在无线电监测及定位中的基本理论及应用现状，并结合该理论提出了基于多普勒频率和多普勒频率变化率理论的十字移动交叉法对单载波干扰源定位。根据该方法，分别给出了两种环境下的不...
张小飞周吉阳李安平石丹
关键词：无线电多普勒频移十字交叉法
一种可跳跃的球形机器人
本发明公开一种可跳跃的球形机器人，具体设计一种可在复杂多变的环境下使用的可全向运动可跳跃的球形机器人。在比较平坦的地面上，该机器人可以进行平面运动，即可以实现平面滚动以及平面转弯。当遇到障碍物时，机器人可以通过跳跃越过障...
孙汉旭张延恒孔祥然贾庆轩张小飞肖寒赵伟张鑫星
一种基于模糊滑模控制器的球形机器人坡面运动控制方法
本发明提供一种基于模糊滑模控制器的球形机器人坡面运动控制方法，包括步骤：(1)通过惯性测量装置测得球形机器人在坡面的姿态与重摆的状态信息；通过里程计和编码器测得机器人在坡面的位置与速度信息；通过无线传输，机器人得到上位机...
孙汉旭张延恒贾庆轩肖寒张小飞赵伟于涛褚明陈刚
文献传递
一种可跳跃的移动机器人
本发明公开了一种可跳跃的移动机器人，包括弹簧锁定释放装置、弹簧跳跃机构、轮式移动装置、落地缓冲及姿态调整机构。轮式移动装置和锁定释放装置通过弹簧跳跃机构连接。弹簧锁定释放装置包括控制电机、一组减速齿轮，不完全齿轮和卷筒，...
孙汉旭张延恒贾庆轩张小飞肖寒赵伟程勇褚明陈刚
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