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刘明亮
作品数:
7
被引量:2
H指数:1
供职机构:
东南大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
机械工程
理学
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合作作者
蔡英凤
东南大学
刘擎超
东南大学
王海
东南大学
李洋
东南大学
陈龙
东南大学
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刘明亮
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王海
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蔡英凤
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李洋
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陈龙
年份
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2023
1篇
2021
3篇
2020
1篇
2014
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含2-三氟甲基苯并咪唑或三甲基硫阳离子化合物的合成及介电性质研究
晶体的相变指的是在化学组成不变的情况下,由于温度、压力以及其它化学或物理因素的影响,使得晶体结构或者其宏观物理化学性质发生改变的现象。根据居里-外斯定律,介电常数随温度变化遵循εc=ε∞+ C/(T-Tc),样品在相变点...
刘明亮
关键词:
相变材料
介电性质
文献传递
一种基于移动标定板的激光雷达与相机联合标定方法
本发明公开了一种基于移动标定板的激光雷达与相机联合标定方法,首先通过对标定板不同位姿计算标定内参,之后对选取的对应激光雷达标定板点云数据拟合平面获取法向量,再通过解方程计算标定外参,最终完成标定,具体步骤包括:步骤1在相...
王海
刘明亮
蔡英凤
陈龙
李祎承
刘擎超
文献传递
一种基于改进的多级YOLOv3的道路多目标检测方法
本发明公开了一种基于改进的多级YOLOv3的道路多目标检测方法,步骤1,制作数据集:基于公开的驾驶数据集BDD100K制作道路多目标数据集;步骤2,基于K‑means聚类算法进行道路目标候选框长宽比计算;步骤3,设计改进...
王海
王宽
蔡英凤
李祎承
刘擎超
刘明亮
张田田
李洋
一种基于改进级联神经网络的交通标志检测方法
本发明公开了一种基于改进级联神经网络的交通标志检测方法,首先,采集交通标志图片,制作交通标志数据集,其次设计改进的级联神经网络模型,然后利用交通标志数据集对神经网络模型进行训练,将保存的模型参数导入改进的神经网络模型中,...
王海
王宽
蔡英凤
李祎承
刘擎超
刘明亮
张田田
李洋
文献传递
基于多传感器融合的智能车道路目标检测
近年来,自动驾驶技术正逐渐成为国内外汽车行业的研究重点。自动驾驶技术主要由环境感知,路径规划和决策控制组成,所涉及的行业知识包括车辆结构,自动控制原理,传感器原理和计算机技术。环境感知是自动驾驶系统的关键组成部分,是自动...
刘明亮
关键词:
自动驾驶
多传感器融合
目标检测
一种基于改进的多级YOLOv3的道路多目标检测方法
本发明公开了一种基于改进的多级YOLOv3的道路多目标检测方法,步骤1,制作数据集:基于公开的驾驶数据集BDD100K制作道路多目标数据集;步骤2,基于K‑means聚类算法进行道路目标候选框长宽比计算;步骤3,设计改进...
王海
王宽
蔡英凤
李祎承
刘擎超
刘明亮
张田田
李洋
文献传递
一种基于改进级联神经网络的交通标志检测方法
本发明公开了一种基于改进级联神经网络的交通标志检测方法,首先,采集交通标志图片,制作交通标志数据集,其次设计改进的级联神经网络模型,然后利用交通标志数据集对神经网络模型进行训练,将保存的模型参数导入改进的神经网络模型中,...
王海
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蔡英凤
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