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于立波
作品数:
4
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供职机构:
中国矿业大学
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相关领域:
电气工程
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合作作者
赵志科
中国矿业大学
张晓光
中国矿业大学
任世锦
中国矿业大学
刘超
中国矿业大学
李辉
中国矿业大学
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中国矿业大学
作者
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张晓光
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赵志科
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于立波
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李辉
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刘超
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孙佳胜
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2016
3篇
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一种自适应核高斯混合模型的空压机监控诊断系统及方法
本发明公开了一种自适应核高斯混合模型的空压机监控诊断系统及方法,涉及空压机控制技术领域。该系统包括现场设备层、设备控制层和管理监控层,现场设备层由PLC200、传感器、空压机、执行器和水泵构成,以PLC200作为从站,完...
赵志科
李辉
任世锦
刘寅
刘超
刘力
张晓光
李雨凝
于立波
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一种基于矿用锂离子电池的电源管理系统及状态估计方法
一种基于矿用锂离子电池的电源管理系统及状态估计方法。包括两部分:(1)基于多节单体锂电池组成的矿用锂离子电池组的电源管理系统,包括主控单元、单总线温度采集单元、电源管理单元、电流采集单元、控制单元和数据传输单元,实现过欠...
张晓光
任世锦
姜玉叶
孙佳胜
孙国帅
赵志科
夏婷婷
于立波
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一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法
一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法,属于机器人路径规划方法。该方法是在机器人工作空间已知、工作空间障碍物用多个线段围成的封闭区域表示、工作空间是联通的即任意两点间都存在可行路径的环境下进行的,所述的路径规划方法...
张晓光
李辉
刘小平
姜玉叶
赵志科
刘超
于立波
户硕
张春梅
一种自适应核高斯混合模型的空压机监控诊断系统及方法
本发明公开了一种自适应核高斯混合模型的空压机监控诊断系统及方法,涉及空压机控制技术领域。该系统包括现场设备层、设备控制层和管理监控层,现场设备层由PLC200、传感器、空压机、执行器和水泵构成,以PLC200作为从站,完...
赵志科
李辉
任世锦
刘寅
刘超
刘力
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