陈杰敏
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 四旋翼无人机一致性编队飞行控制方法被引量：6
- 2017年
- 四旋翼无人机在民用及军用领域都发挥着越来越重要的作用。为了完成某些特定任务,需要由多架四旋翼组成的编队保持适当队形飞行。与单架四旋翼执行任务相比,四旋翼编队具有能增加任务成功率、提高整体抗干扰性能、扩大监控范围等优点。本文基于主从式编队结构,结合信息拓扑理论,把四旋翼编队描述为二阶一致性系统,设计编队控制器来实现四旋翼编队的稳定飞行。主机和从机均采用PID控制,主机跟踪预设轨迹,从机跟踪编队控制器计算出的轨迹跟踪指令。最后通过仿真分析了控制算法对四旋翼编队队形生成及队形保持的控制效果。
- 陈杰敏吴发林耿澄浩徐珊
- 关键词：编队飞行
- 一种基于多传感器的老人监护系统
- 本发明所述一种基于多传感器的老人健康管理系统工作时，通过传感器模块接收加速度计和陀螺仪数据，通过MPU对以上数据进行跌倒检测，当检测到跌倒时，MPU发出报警指令，控制北斗和WiFi模块进行定位，通过GSM模块发送报警和位...
- 吴发林付勇梁袁陈杰敏赵剡
- 文献传递
- 基于快速终端滑模的电磁编队飞行控制
- 2017年
- 电磁编队飞行具有无羽流污染、连续可逆等优点,拥有广泛的应用前景。针对星间电磁力控制的强非线性问题,根据电磁作用的远场模型,建立了星间电磁力与力矩模型;建立了Hill坐标系下双星相对运动的动力学方程,并基于快速终端滑模控制理论,设计了双星电磁编队构型保持过程中的相对位置控制器;与线性滑模控制器进行仿真对比分析,表明所设计的控制器控制精度高,收敛速度快。
- 梁袁吴发林付勇陈杰敏
- 关键词：编队保持终端滑模
