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王钢

作品数：73 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 68篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 46篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 15篇网络
  • 12篇数据驱动
  • 9篇智能体
  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
  • 8篇控制器
  • 8篇采样
  • 7篇调度
  • 7篇数据采样
  • 7篇图像
  • 7篇无人机
  • 7篇系统辨识
  • 7篇机器人
  • 6篇噪声
  • 6篇智能体系统
  • 6篇矩阵
  • 5篇学习算法
  • 5篇异构
  • 5篇强化学习算法
  • 5篇自适应

机构

  • 73篇北京理工大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇南京工业大学

作者

  • 73篇王钢
  • 63篇陈杰
  • 63篇孙健
  • 13篇李卓
  • 7篇甘明刚
  • 5篇邓方
  • 4篇窦丽华
  • 1篇方浩
  • 1篇徐勇
  • 1篇李牧
  • 1篇王弟

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 9篇2025
  • 18篇2024
  • 26篇2023
  • 11篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 2篇2010
  • 1篇2007
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种数据驱动下非线性集群无人系统安全协同控制方法及装置
本发明属于非线性协同控制技术领域，具体涉及一种数据驱动下非线性集群无人系统安全协同控制方法及装置。该方法包括步骤：S100，针对非线性集群无人系统，设计基于反馈增益矩阵的分布式状态反馈控制器，基于所述控制器构造等价闭环系...
王钢李依霏孙健刘文婕何佳凯李卓陈杰
一种基于自适应探索深度强化学习的无人机轨迹跟踪控制方法
本发明公布了一种基于自适应探索深度强化学习的无人机轨迹跟踪控制方法。在训练阶段，随机初始化网络参数以及参考轨迹，通过当前状态利用动作网络得到动作并以初始区间加入噪声，利用动作得到下一个状态以及对应奖励，将状态‑动作‑奖励...
孙健邓博远王钢李卓张野晨周子煜陈杰
一种基于深度强化学习的无人机多任务控制方法
本发明属于无人机控制技术领域，提供一种基于深度强化学习的无人机多任务控制方法，具体过程为：训练数据生成：构建定点控制任务的任务环境，在该环境中完成定点控制任务的控制器训练；构建避障任务的任务环境，在该环境中完成避障任务控...
王钢 张鑫宏 王润青孙健邓方陈杰
基于图神经网络和强化学习的柔性车间联合调度方法及装置
本发明属于离散制造技术领域，提供一种基于图神经网络和强化学习的柔性车间联合调度方法及装置，能够全面描述运输资源约束的柔性车间的加工和运输的约束关系，有效地提升了决策模型的调度质量。该方法的过程为：构建调度智能体模型；训练...
王钢王奕杰王润清孙健邓方甘明刚陈杰
无人机高速导航与避障方法、系统、终端及存储介质
本发明公开了无人机高速导航与避障方法、系统、终端及存储介质，涉及无人机控制技术领域。本发明中的神经网络策略可以根据无人机的观测信息，输出有效的执行动作。其训练方法为：通过复杂度随机变化的仿真环境获取无人机的仿真观测信息；...
王钢 肖伟 冯肇晗李卓孙健陈杰
一种应对拒绝服务攻击的数据驱动控制方法
本发明公布了一种针对拒绝服务攻击的数据驱动控制方法，首先，线性可控可观模型未知系统的传感器与控制器之间，以及控制器与系统之间通过网络进行信息传输，这两个通道都可能遭受拒绝服务攻击；并且在在传感器与控制器通道中可能会有网络...
孙健刘文婕王钢陈杰
一种基于噪声数据的未知系统有限时域状态估计方法
本发明提供一种基于噪声数据的未知系统有限时域状态估计的方法，该方法能够适应动态系统，从而提高系统的瞬态性能。该方法的具体步骤包括：离线阶段：通过离线时收集到带有噪声的输入、状态和输出数据矩阵，在有限时域，计算控制增益矩阵...
王钢 王琳淇孙健 刘文婕 李依霏陈杰
一种基于元学习对抗特征的对抗训练方法及系统
本发明公开了一种基于元学习对抗特征的对抗训练方法和系统，涉及图像识别技术领域，能够提升深度神经网络模型的鲁棒性。首先对训练数据集批处理化，得到多个训练批次的数据输入至待训练的深度神经网络模型；对于每个批次的数据，计算神经...
孙健付俊傑王钢徐勇窦丽华陈杰
一种基于改进Dreamer框架的机械臂抓取方法
本发明公开了一种基于改进Dreamer框架的机械臂抓取方法，涉及智能生产制造领域，本发明首先通过对机械臂建模和观测动作空间及奖励函数设计构建自主决策强化学习问题模型。其次，搭建了一个具有一套基本控制接口的机械臂操作仿真平...
王钢王树泽孙健梅云鹏曾宪琳陈杰
一种基于连续动作优势函数学习的无人机轨迹规划方法
本发明公开了一种基于连续动作优势函数学习的无人机轨迹规划方法，属于机器人智能决策与控制领域；首先构建无人机轨迹规划的马尔科夫决策过程模型，分别得到无人机轨迹规划的状态变量，控制变量，转移模型，损失函数的表达式；然后建立策...
孙健李卓赵若男吴蔚然王钢陈杰
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