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王盛
作品数:
21
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供职机构:
北京航天控制仪器研究所
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相关领域:
电子电信
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合作作者
郭涛
北京航天控制仪器研究所
赵龙
北京航天控制仪器研究所
范玉宝
北京航天控制仪器研究所
郭琳
北京航天控制仪器研究所
段宇鹏
北京航天控制仪器研究所
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郭涛
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王盛
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一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法
一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法,该方法首先在天线跟踪载体运动的基础上,通过加速过程驱动天线方位轴进行整圈扫描,记录卫星信号;然后利用卫星信号的两次法模糊检索机制,确定卫星信号有效范围,启动天线减速过程进行减速;...
郭涛
王盛
邬江
文献传递
一种基于MEMS/GPS组合系统的信息条件匹配滤波估计方法
本发明公开了一种基于MEMS/GPS组合系统的信息条件匹配滤波估计方法,该方法基于MEMS惯性仪表和GPS信号接收等信息建立组合导航物理模型,对系统的传感器输入信息进行实时分析,设计了信息组合判据,对输入信息进行条件筛选...
周艳丽
郭涛
杨亮
王盛
张承亮
赵龙
罗强力
车鹏宇
文献传递
基于后数据的旋转制导炮弹快速空中对准方法
本发明提供一种基于后数据的旋转制导炮弹快速空中对准方法,该方法中对准的位置和速度由卫星导航系统给出,并利用卫星导航输出的速度信息解算出对应时刻的航向角和俯仰角,然后根据设定时刻T到对准时刻T<Sub>1</Sub>的俯仰...
赵龙
郭涛
王盛
郭琳
魏宗康
范玉宝
张帅
段宇鹏
文献传递
一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法
一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法,该方法首先在天线跟踪载体运动的基础上,通过加速过程驱动天线方位轴进行整圈扫描,记录卫星信号;然后利用卫星信号的两次法模糊检索机制,确定卫星信号有效范围,启动天线减速过程进行减速;...
郭涛
王盛
邬江
基于GPS/MEMS微惯性导航系统的混合校正方法研究
2015年
针对GPS/MEMS微惯性组合导航系统,为了提高算法的可靠性和导航精度,研究了Kalman滤波算法。分析了DSP数字系统的运算能力、构建了优化的数学模型,提出了Kalman滤波混合校正方法,并将此方法应用于搭建的组合导航系统。通过跑车试验对该方法进行了验证,试验结果表明,系统的导航精度,姿态误差在0.5°,航向角误差2°,速度误差0.5m/s。
周艳丽
郭涛
王盛
赵龙
关键词:
MEMS
KALMAN滤波
组合导航
基于前数据的旋转制导炮弹快速空中对准方法
本发明提供一种基于前数据的旋转制导炮弹快速空中对准方法,该方法中对准的位置和速度由卫星导航系统给出,并利用卫星导航输出的速度信息解算出对应时刻的航向角和俯仰角,然后根据卫星导航结果输出时刻T<Sub>0</Sub>到设定...
赵龙
郭涛
王盛
郭琳
魏宗康
范玉宝
张帅
段宇鹏
一种运动状态下寻星的动中通天线极化角分时控制方法
一种运动状态下寻星的动中通天线极化角分时控制方法,该方法包括以下步骤:首先根据惯导系统读取的天线极化轴角度、天线极化对星模式调整角度以及载体、卫星位置信息,计算极化轴标准角度并匀速驱动极化轴平稳转动到位,完成天线极化轴首...
郭涛
曾宪超
邬江
王盛
赵书伦
一种应用于动中通的惯导系统航向漂移误差闭环补偿方法
一种应用于动中通的惯导系统航向漂移误差闭环补偿方法,包括以下步骤:首先系统完成卫星对准后,以导航控制周期进行导航解算及天线跟踪驱动控制;然后利用信标信号作为辅助信息,扫描获得航向漂移误差,并驱动天线方位轴转动到卫星信标信...
郭涛
杨明
邬江
王盛
车鹏宇
魏宗康
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一种高动态自旋制导炮弹空中组合导航方法
一种高动态自旋制导炮弹空中组合导航方法,通过自旋制导炮弹空中粗对准方法得到初始时刻的位置、速度和姿态,利用惯性导航系统进行导航解算得到每一时刻的导航结果;根据对应时间下GPS输出的导航信息得到对应时刻的航向角、俯仰角、三...
赵龙
范玉宝
王盛
郭涛
郭琳
段宇鹏
一种自旋制导炮弹的空中自对准方法
本发明公开了一种自旋制导炮弹的空中自对准方法,使用GPS和惯性导航系统实现自旋制导炮弹的空中自对准。相比其它自旋制导炮弹的空中自对准方法,本发明实现了自旋制导炮弹空中快速自对准问题,同时通过卡尔曼滤波器实现了对导航噪声的...
魏宗康
赵龙
郭涛
王盛
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