王安东
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省杰出青年科学基金河北省高等学校科学技术研究青年基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 一种具有高活动能力的即插即用型动感座椅
- 本发明公开了一种具有高活动能力的即插即用型动感座椅，它包括座椅架体、座椅、第一SPS分支、第二SPS分支、第三SPS分支、第四SPS分支，中间分支和控制部分硬件；座椅架体包括两个呈L形的左椅架和右架椅，左椅架和右椅架底部...
- 胡波王安东宋春晓王莹
- 文献传递
- 完全解耦的三转动三移动六自由度混联机构
- 一种完全解耦的三转动三移动六自由度混联机构，其机座与中间平台一之间由三个结构相同的分支连接，该分支由四个运动副组成，分别是直线驱动移动副，转动副，直线移动副或转动副及万向铰或转动副。中间平台一和中间平台二间由一个转动副连...
- 胡波王莹王安东宋春晓于晶晶孙春婷
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- 一种基于新型4-UPS+PSPR并联机构的动感座椅运动学和动力学分析被引量：6
- 2018年
- 提出了一种基于新型6自由度4-UPS+PSPR并联机构的动感座椅,该动感座椅由4条UPS型分支和一条PSPR型分支组成,通过将UPS型驱动分支布置在动感座椅的上、下侧,有效提高了动感座椅的转动能力。首先,介绍了动感座椅的构型特点,结合该动感座椅机构分支的闭环矢量方程,得到了机构的运动学反解,求解了动感座椅的速度和加速度,得到了动感座椅的Jacabian矩阵和Hessian矩阵,并采用逐次逼近法求解了该座椅机构的位置正解。其次,考虑了动感座椅各构件的重力和惯性力,采用虚功原理建立了动感座椅的动力学方程。再次,采用边界法求解了4-UPS+PSPR动感座椅的可达工作空间和姿态工作空间。最后,利用MATLAB软件计算了动感座椅的运动学和动力学,并在Simulimk环境下对动感座椅的运动学和动力学进行了仿真,仿真算例表明理论结果完全正确。本文中4-UPS+PSPR型动感座椅的分析方法同样适合于其他并联动感设备。
- 胡波王安东李周斌高俊林施东升张凯超
- 关键词：并联机构运动学动力学
- 一种具有高活动能力的即插即用型动感座椅
- 本发明公开了一种具有高活动能力的即插即用型动感座椅，它包括座椅架体、座椅、第一SPS分支、第二SPS分支、第三SPS分支、第四SPS分支，中间分支和控制部分硬件；座椅架体包括两个呈L形的左椅架和右架椅，左椅架和右椅架底部...
- 胡波王安东宋春晓王莹
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- 基于4-UPS+PSPR并联机构的动感座椅理论研究
- 动感座椅是一种提供运动功能的动感设备，可通过控制驱动可实现各种特殊运动方式，被广泛应用于飞行模拟器、车辆驾驶模拟器、医疗辅助器械、4D影院等领域。近年来，随着虚拟现实等技术的不断发展，动感座椅的应用越来越广泛。 本文基...
- 王安东
- 关键词：并联机构运动学动力学
- 文献传递
- 完全解耦的三转动三移动六自由度混联机构
- 一种完全解耦的三转动三移动六自由度混联机构，其机座与中间平台一之间由三个结构相同的分支连接，该分支由四个运动副组成，分别是直线驱动移动副，转动副，直线移动副或转动副及万向铰或转动副。中间平台一和中间平台二间由一个转动副连...
- 胡波王莹王安东宋春晓于晶晶孙春婷
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- n(3-RPS)混联机构静力学和刚度模型被引量：6
- 2015年
- 建立了一种混联机构n(3-RPS)的静力学和刚度模型。首先,基于这类机构运动特性分析了n(3-RPS)机构的速度传递关系。其次,基于虚功原理建立了n(3-RPS)机构的静力学模型。最后,建立了n(3-RPS)机构的刚度模型,求取了n(3-RPS)机构的变形。为验证机构刚度和变形模型的正确性,建立了2(3-RPS)机构和3(3-RPS)机构的有限元分析模型并进行仿真,研究结果表明计算结果和有限元仿真结果基本一致。本文中建立n(3-RPS)机构刚度的方法也适合其它混联机构。
- 胡波宋春晓王安东崔鹤李博于晶晶
- 关键词：混联机构静力学刚度
