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熊诗琪

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇选频
  • 2篇选频网络
  • 2篇氧化钛
  • 2篇摇杆
  • 2篇运算放大器
  • 2篇深度负反馈
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集装置
  • 2篇数据驱动
  • 2篇腿部
  • 2篇腿脚
  • 2篇欠驱动
  • 2篇曲轴
  • 2篇转弯
  • 2篇转弯控制
  • 2篇足部
  • 2篇髋关节
  • 2篇鲁棒
  • 2篇螺杆
  • 2篇军事

机构

  • 10篇重庆邮电大学

作者

  • 10篇熊诗琪
  • 8篇李清都
  • 7篇刘国栋
  • 6篇蔡浩
  • 6篇金雪亮
  • 4篇杨芳艳
  • 4篇唐俊
  • 4篇李永
  • 4篇胡文亚
  • 2篇赵武斌
  • 2篇曹永民
  • 2篇刘娣
  • 2篇朱朋
  • 2篇冷洁

传媒

  • 1篇科技纵览

年份

  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
行者一号：机器人走天下
2016年
重庆邮电大学研制的“行者一号”机器人已成为目前全球能效最高的步行平台，也是人类历史上首个续航能力突破百公里的足式机器人。
熊诗琪刘国栋
关键词：机器人续航能力人类历史
一种三维仿人行走器及其控制方法
本发明涉及一种三维仿人行走器及其控制方法，属于机器人技术领域。该行走器包括控制块、受控块、传动轴、左直腿、右直腿、足部结构；左直腿和右直腿之间通过传动轴相连；所述足部结构位于左直腿和右直腿的底部，每个足部结构包括后足和侧...
熊诗琪李清都刘国栋蔡浩樊锁钟金雪亮唐春茂冷洁延明珠周雪卿朱朋
双扭摇杆式被动行走器
本发明公开了的双扭摇杆式被动行走器包括由两根内侧腿和两个外侧腿组成的腿部，所述内侧腿与外侧腿通过曲轴连接，所述曲轴包括一段上横轴、两段中横轴和两段下横轴以及连接横轴的摇杆，所述两根内侧腿可转动的设置在上横轴上，所述两根外...
李清都刘国栋金雪亮蔡浩樊锁钟熊诗琪刘娣胡文亚赵克奉唐俊刁建李永
文献传递
Compass模型周期步态的参数域分析及优化
行走是仿人机器人研究的重点,其运动稳定性及耗能问题对智能发展至关重要。目前机器人多采用主动行走方式,控制精度极高,但造价昂贵、质量较重。与主动行走相比,半驱动被动行走含有摆动与触地切换,在摆动过程中无需控制,步态自然、能...
熊诗琪
关键词：周期轨混沌参数域
文献传递
一种欠驱动行走装置及其转弯控制方法
本发明涉及一种欠驱动行走装置及其转弯控制方法，该装置包括由内侧腿和外侧腿组成的腿部，内侧腿与外侧腿通过曲轴连接；内侧腿可转动的设置在内横轴上，两根外侧腿分别可转动的设置在两端的外横轴上；升降髋关节固定在上体平台左侧或右侧...
李清都刘国栋樊锁钟杨芳艳熊诗琪蔡浩金雪亮唐俊刁建李永
文献传递
双扭摇杆式被动行走器
本发明公开了的双扭摇杆式被动行走器包括由两根内侧腿和两个外侧腿组成的腿部，所述内侧腿与外侧腿通过曲轴连接，所述曲轴包括一段上横轴、两段中横轴和两段下横轴以及连接横轴的摇杆，所述两根内侧腿可转动的设置在上横轴上，所述两根外...
李清都刘国栋金雪亮蔡浩樊锁钟熊诗琪刘娣胡文亚赵克奉唐俊刁建李永
一种三维仿人行走器及其控制方法
本发明涉及一种三维仿人行走器及其控制方法，属于机器人技术领域。该行走器包括控制块、受控块、传动轴、左直腿、右直腿、足部结构；左直腿和右直腿之间通过传动轴相连；所述足部结构位于左直腿和右直腿的底部，每个足部结构包括后足和侧...
熊诗琪李清都刘国栋蔡浩樊锁钟金雪亮唐春茂冷洁延明珠周雪卿朱朋
文献传递
一种欠驱动行走装置及其转弯控制方法
本发明涉及一种欠驱动行走装置及其转弯控制方法，该装置包括由内侧腿和外侧腿组成的腿部，内侧腿与外侧腿通过曲轴连接；内侧腿可转动的设置在内横轴上，两根外侧腿分别可转动的设置在两端的外横轴上；升降髋关节固定在上体平台左侧或右侧...
李清都刘国栋樊锁钟杨芳艳熊诗琪蔡浩金雪亮唐俊刁建李永
一种基于二氧化钛忆阻的混沌振荡电路
本发明公开了一种基于二氧化钛忆阻的混沌振荡电路，包括RC串并联选频网络电路、深度负反馈电路和运算放大器，所述RC串并联选频网络电路包括忆阻器、第一电阻、第二电阻、第一电容和第二电容，其中第二电阻与第二电容串联后并联于运算...
李清都赵克奉杨芳艳赵武斌曹永民胡文亚熊诗琪
文献传递
一种基于二氧化钛忆阻的混沌振荡电路
本发明公开了一种基于二氧化钛忆阻的混沌振荡电路，包括RC串并联选频网络电路、深度负反馈电路和运算放大器，所述RC串并联选频网络电路包括忆阻器、第一电阻、第二电阻、第一电容和第二电容，其中第二电阻与第二电容串联后并联于运算...
李清都赵克奉杨芳艳赵武斌曹永民胡文亚熊诗琪
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