吕鹏
- 作品数：12 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程一般工业技术更多>>
- 一种载荷模拟装置的控制系统设计与实现
- 2019年
- 针对以往使用旋转电机力矩模式控制方式模拟加载存在的控制响应慢,模拟加载延迟高,不能很好的模拟实际负载的情况,提出了一种以直线电机为核心的角度-扭矩模拟加载系统。考虑角度-扭矩模拟加载设备的任务要求,建立了以Beckhoff工控机为硬件核心的设备控制系统,设计了控制系统硬件结构及软件结构。同时,在LabVIEW中显示出实时采集的角度-扭矩曲线,从而验证系统的精度及可靠性。通过测试,本系统能够满足对模拟加载系统的静态及动态精度要求,并且缩短了项目的研制周期,提高了效率及可靠性。
- 吕鹏吕鹏王洪光王洪光凌烈
- 关键词：模拟加载直线电机BECKHOFFLABVIEW
- 泻利盐低温冷冻析盐规律的研究
- 青藏高原冷能资源十分丰富,冬季野外盐湖现场的环境温度可达零下几十摄氏度[1-2]。根据现有文献,针对Na+,K+,Mg2+/Cl-,SO42--H2O五元水盐体系的相图数据,低于室温的有15℃[3]、0℃以及-10℃[4...
- 钟远吕鹏孙柏宋彭生李武
- 关键词：泻利盐五元体系低温冷冻
- 文献传递
- 面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化被引量：1
- 2019年
- 依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘子串的任务需求,提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换机器人代替等电位电工进行作业,介绍了绝缘子串更换机器人机构构型,基于此构型进行了爬行移动机构、双作业手臂和环形抱夹装置的结构设计,阐述了机器人工作原理与流程。该机构具有作业效率高、易维护、安全性好,以及对不同尺寸的绝缘子串适应性强等特点。
- 胡聪凌烈王岩王洪光王洪光王洪光
- 关键词：机器人优化设计绝缘子特种机器人架空线路
- 一种滴定硫酸根的方法
- 本发明公开了一种滴定硫酸根的方法，包括：取含硫酸根的样品配成试样溶液，再加入MgCl<Sub>2</Sub>溶液，使Mg<Sup>2+</Sup>/SO<Sub>4</Sub><Sup>2‑</Sup>质量比为0.27～...
- 孙柏钟远李武吕鹏
- 文献传递
- 核环境去污作业机器人研究现状与关键技术分析被引量：2
- 2021年
- 针对核环境中放射性污染物的去污问题,利用机器人代替人工完成去污作业,对于降低核设施和环境的放射性活度,减小工作人员的职业照射量具有重要意义。根据污染机制的分类,总结了放射性污染物的常用去污方法。介绍了核环境去污作业机器人的研究现状,在此基础上,对核环境去污作业机器人的关键技术进行了分析,并论述了核环境去污作业机器人的发展趋势。
- 秦基伟秦基伟常勇常勇
- 关键词：去污机器人
- 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置机构设计
- 2019年
- 绝缘子由于受到工作电压、操作电压的影响,以及外力破坏、环境污秽及大风雨雪天气等外部环境损伤,需要及时更换,否则将威胁线路的安全运行。现依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘子的任务需求,提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换装置,介绍了绝缘子串更换装置机构的构型,分析了机器人的工作流程,进行了固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂及后作业手臂的结构设计。该机构具有结构简单、安全性好、作业方式简单、作业效率高等特点,而且可适应不同尺寸的多种类型悬垂绝缘子串。
- 岳湘胡聪凌烈石俏吕鹏
- 关键词：绝缘子串构型
- 一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计
- 2019年
- 针对输电线路绝缘子串环境特点及巡检任务需求,提出了一种新型绝缘子串检测机器人机构,介绍了机器人的机构构型,分析了机器人的运动作业机理,规划了机器人行走作业的运动序列,仿真分析了机器人沿不同倾斜角度绝缘子串行走作业的过程,仿真结果表明该机构能够沿不同倾斜角度的绝缘子串行走作业,验证了机构设计的合理性、运动规划的可行性,该机构具有结构紧凑、行走速度快、运动平稳等特点。
- 凌烈王岩岳湘杨鑫吕鹏
- 关键词：绝缘子串检测机器人仿真
- 更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现
- 2019年
- 为了实现带电环境下的绝缘子串更换,提出了一种带电更换绝缘子串等电位机器人的控制系统方案,并完成了软硬件系统设计。针对绝缘子串更换环境对机器人尺寸小、重量轻等要求,控制系统采用了以Beckhoff嵌入式控制器C6015为核心控制器,并带有可见光相机、限位开关等传感器的硬件控制系统,以LabVIEW和TwinCat3为上下位机软件开发环境的软件控制系统。通过测试表明,该控制系统能够完成带电更换绝缘子串过程中所需要的弹簧销的插拔,以及碗头的脱出与装入等操作。
- 石俏吕鹏吕鹏王洪光王洪光王洪光
- 关键词：机器人BECKHOFF嵌入式LABVIEW
- 一种滴定硫酸根的方法
- 本发明公开了一种硫酸根的定量分析方法，包括控制滴定体系中的醇含量在5％～35％、pH在2.0～3.7，向滴定体系中加入茜素红指示剂的百分含量为0.000491～0.003275％，并以氯化钡溶液以0.5～3.0滴/秒的滴...
- 吕鹏孙柏钟远孟瑞英李海军
- 文献传递
- 一种滴定硫酸根的方法
- 本发明公开了一种滴定硫酸根的方法，包括：取含硫酸根的样品配成试样溶液，再加入MgCl<Sub>2</Sub>溶液，使Mg<Sup>2+</Sup>/SO<Sub>4</Sub><Sup>2-</Sup>质量比为0.27～...
- 孙柏钟远李武吕鹏
