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佘锦华

作品数：65 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇中文专利

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 14篇信号
  • 12篇控制器
  • 10篇电机
  • 8篇永磁
  • 8篇永磁同步
  • 8篇伺服
  • 7篇等价
  • 7篇康复
  • 6篇永磁同步电机
  • 6篇踏板
  • 6篇同步电机
  • 6篇重复控制
  • 6篇周期信号
  • 6篇康复训练
  • 5篇抑制方法
  • 5篇伺服系统
  • 5篇图像
  • 5篇滤波器
  • 5篇机器人
  • 5篇光电编码器

机构

  • 65篇中国地质大学...

作者

  • 65篇佘锦华
  • 34篇吴敏
  • 29篇刘振焘
  • 20篇赵娟
  • 13篇熊永华
  • 8篇李丹云
  • 6篇王峰
  • 5篇陈略峰
  • 5篇丁敏
  • 4篇何王勇
  • 3篇吴昊
  • 2篇王静
  • 2篇周莉
  • 2篇李东明
  • 2篇徐鑫
  • 2篇王典洪
  • 2篇何勇
  • 2篇李繁
  • 2篇曹卫华
  • 2篇黄守杰

年份

  • 6篇2024
  • 8篇2023
  • 9篇2022
  • 8篇2021
  • 13篇2020
  • 13篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种语音情感识别方法、装置及存储介质
本发明提供了一种语音情感识别方法、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域。目前语音情感识别的方法主要包括：基于深度神经网络进行识别和传统的机器学习方法，但主流方法仍是深度学习。基于深度学习的方法主要是将经过预处理后的语音信...
刘振焘吴保晗佘锦华吴敏熊永华周莉赵兴旺
基于陷波滤波器的变负载伺服系统振动抑制方法及系统
本发明提供了一种基于陷波滤波器的变负载伺服系统振动抑制方法及系统，其方法包括：直接从伺服系统的时域模型出发，通过位置传感器传回的实时位置数据进行分析，优先使用残余振动起振时最近两个极值点的时间差来分析振动中心频率，配置陷...
刘振焘佘锦华吴敏张传科杜晨吴璐璐殷翔
基于模糊等价输入干扰法的速度环控制参数自整定方法
本发明公开了一种基于模糊等价输入干扰法的速度环控制参数自整定方法，本发明针对负载和工况变化导致的伺服控制系统性能下降甚至失稳的问题，通过关联分析确定伺服系统模型描述中反映控制性能的主要参数，建立待整定控制参数与永磁同步电...
佘锦华吴敏刘振焘张传科李丹云李美柳蒋若愚
基于自适应滤波的震颤患者主动运动提取方法及电子设备
本发明提供一种基于自适应滤波的震颤患者主动运动提取方法及电子设备，旨在改善滤波器对震颤信号的滤除能力以及减少对主动运动信号的滞后。包括：提出一种截止频率可调的一阶滤波器结构；把原始测量信号和滤波后信号作差后输入至汉明窗中...
刘振焘谢明远佘锦华何王勇赵娟
基于六自由度并联平台的精密仪器运输车
一种基于六自由度并联平台的精密仪器运输车，包括运输车、计算机和六自由度并联平台；所述的六自由度并联平台包括上平台、液压驱动器、液压杆以及下平台；液压驱动器通过液压油的流量、压力等驱动液压杆的活塞杆运动；所述液压杆通过铰链...
佘锦华吴敏丁敏李倩秋林平平
文献传递
一种基于模型跟踪控制的伺服系统末端残余振动抑制方法
本发明提供了一种基于模型跟踪控制的伺服系统末端残余振动抑制方法，在传统输入整形法的基础上，加入自调整参数模型跟踪控制，通过设计补偿控制器对系统参数变化引起的误差进行有效抑制；在系统实际模型参数与理想模型参数存在偏差时，利...
佘锦华吴敏李丹云刘振焘吴璐璐杜晨
文献传递
一种滑模和等价输入干扰方法的永磁同步电机抑制方法
本发明公开了一种滑模和等价输入干扰方法的永磁同步电机抑制方法，实施本发明的有益效果是，一方面利用滑模和等价输入干扰方法对扰动进行了双重抑制，另一方面将等价输入干扰方法得到的扰动估计值引入滑模控制器，减小滑模控制器带来的抖...
佘锦华吴敏刘振焘张传科周宇健蒋若愚
文献传递
基于等价输入干扰的永磁同步电机混沌抑制方法及系统
本发明提供了一种基于等价输入干扰的永磁同步电机混沌抑制方法及系统，其方法包括：首先建立永磁同步电机的系统模型，然后加入输入，得到永磁同步电机的系统混沌模型，并采用基于等价输入干扰方法的控制器对系统干扰进行抑制，采用PI控...
佘锦华吴敏刘振焘张传科李子君殷翔
文献传递
一种语音情感识别方法、系统、存储介质、电子设备
本发明公开一种语音情感识别方法、系统、存储介质、电子设备，涉及语音情感识别技术领域，语音情感识别方法包括：对有标签的语谱图数据进行特征提取后进行K‑means聚类，将获得的聚类类别中的情感类别占比概率和有标签的语谱图数据...
刘振焘邹雨婕彭志昆佘锦华刘陈陵陈聃
一种基于单目视觉模型和透视变换的图像测量方法
本发明提供了一种基于单目视觉模型和透视变换的图像测量方法，首先获取任一图像；然后对图像进行透视变换，并进行调整，使得变换后得到的新图像中某一物体的纵横比与该物体的实际纵横比相同；建立的单目视觉模型；在图像上，构建两条辅助...
佘锦华刘振焘杜晨简旭秦梦溪
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